【无人自主系统】自主系统自主性（持续更新内容中）
作者：互联网
事实上，过去当我们考虑地面、空中、水下无人设备的时候，我们考虑的是一个个子系统的自动化。传统意义上，自动化的定义是“系统或者设备在没有或者很少人工的参与下，完成特定操作，达成预期目的”。广义的自动化涵盖执行逻辑操作的软件及其他应用过程。这也是当前发展状况下，冠以“无人”二字的多数设备所达成的现状，也就是部分工作的自动化进行。
自动化技术包括制导和导航技术、飞机的飞控系统的电传操纵技术、融合多种传感器信息的多传感器融合技术等等。这些都是自动化技术的范畴。
自主系统比自动化的定义更进一步，不仅强调无人化或是很少的人工参与下完成特定操作，更加强调系统或者搭载这样一套自主系统的设备，能够面对非程序化或非预先设定的态势，具有一定的自我管理和自我引导能力。相比于自动化系统或者设备，自主系统应当能够面临更加多样的环境和态势，完车更广泛的操作。
一般意义上讲，自主性指系统或者设备能够应用复杂的传感器和复杂软件，使设备或系统在较长时间内无需通信或只需有限通信，无需其他外部干预就能够独立完成任务，能够在未知环境中自动进行系统调节，保持性能优良的过程。自主化可以被看作是自动化的外延，是智能化和更高级别的自动化。
在过去的30年里，大部分无人技术的应用实际上是实现了一定程度上的半自主化，但是自主化程度离系统的完全自主还很遥远，依然需要大量的人类监控和辅助。
举个例子，目前，无人驾驶是各大公司争相发展的技术，是民用领域发展最为迅速、社会投入规模也最为巨大的一种地面无人系统。资本市场对于无人驾驶的期望也是持续火热。几乎每一个投入无人驾驶研发的公司，都期望一旦成功的实现无人驾驶成熟商用，他们将拥有一台永不枯竭的印钞机。除非哪一天，人类永远不再出门，否则人类对于汽车这类载人移动平台的需要简直就是永远不会衰落的。
人们对无人驾驶的期望显然是这样的，“我们希望无人驾驶汽车可以安全顺畅的载着我们到达我们想去的任何合理的地方（显然不能是太阳），同时只需要乘客提供很少的诸如驾驶风格要求、目的地地点描述以及合理的路线偏好选择等信息”。而相比我们辅助车辆进行“驾驶”，目前至少处于绝对辅助地位的还是汽车本身，人类依然必须在驾驶过程中处于主导，以保证自身的安全，即使在最先进的商用具有一定级别的“无人驾驶”功能的汽车上也是如此。
对于无人系统而言，人希望承担的角色只有两个，一个是指挥官，负责下达指令；第二就是顾问，为部分操作提供信息输入。完成任务的具体操作，都应该由自主系统自主进行。你实在难以想象一个需要人类手把手带着做每一件事或者时刻需要处在人类监控之下的无人驾驶汽车。
现在以及未来，有充分理由认为，随着军事无人自主系统和民用无人驾驶、无人机等无人设备的迅速发展，自主化是控制领域的最终归宿。但在很长一段时间内，随着自主作战系统发展，包括指挥控制与协调行动在内的绝大多数作战任务仍需要与飞行员协作完成。
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