easyblink

easyblink

1.初始化

    led1 = easyblink_init_led(GET_PIN(B, 7), PIN_LOW);

功能：对控制led灯的引脚初始化，传入的参数为 初始化哪个引脚，高有效还是低有效

实现方法：1.遍历eb_leds数组（该数组保存了所有led灯的信息，初始的时候led结构体中相关的标志位没有激活），在数组中找到第一个没有激活的位置，该位置即会保存当前所要初始化的那个led灯的所有信息。

eb_leds数组中每个元素是easyblink_data类型的变量

struct easyblink_data
{
    rt_base_t led_pin;
    rt_base_t active_level;
    rt_uint16_t flag;
    rt_int16_t nums;
    rt_int16_t nums_bak;
    rt_uint16_t pulse;
    rt_uint16_t pulse_bak;
    rt_uint16_t npulse;
    rt_uint16_t npulse_bak;
    rt_int32_t ticks;
};

2.找到保存led信息的位置后，首先将标志位置为1，((led)->flag |= (0X01))， 防止这个位置被后面初始化的led占了。然后将初始化的关键信息保存下来（哪个引脚，什么电平有效）。同时配置该引脚为输出模式。

__EASYBLINK_SET_FLAG(led, PKG_EASYBLINK_INIT);

led->led_pin = led_pin;
led->active_level = active_level;

eb_led_off(led);
rt_pin_mode(led_pin, PIN_MODE_OUTPUT);

3.如果是第一个配置的led，在配置完之后还需要开一个线程，这个线程的任务就是实现具体的led闪烁的业务。（第一个打开线程后，第二个就不需要打开了，因为这个线程会遍历存放所有led信息的数组）。【只用一个线程就能解决所有led的业务能够节约内存】。

2.调用

easyblink(led1, 5, 500, 1000);

功能：led1 闪烁5次 每次1000ms ，其中点亮的时间为500ms。 note：无限次的参数为-1。

实现方法：判断当前的灯属于什么状态（上一个指令有没有执行完？，上一个指令是什么？）。

上一个指令是无限次循环：保存当前无线循环的信息（周期和占空比）—>关灯—>执行当前的指令

上一个指令是有限循环且未执行完毕：等上一个指令执行完毕–>再执行当前的指令

上一个指令执行完毕了，led当前属于空闲状态：直接执行当前的指令

 if(led -> nums == -1)//无限循环？
    {...........}
    else if (__EASYBLINK_IS_FLAG(led,PKG_EASYBLINK_ACTIVE))//上一个指令没有执行完毕？
    {..........}
    else
    {.......... }

easyblink只操作了led结构体（*easyblink_data）的信息，在这个函数中没有控制MCU相关引脚的电平，具体引脚电平的控制是在初始化时开的线程中实现的

3.线程实现的逻辑

线程入口函数eb_daemon_thread_entry，负责将实现数组eb_leds中每个led结构体包含的闪烁信息

遍历数组中的每个led灯

if(如果当前led应该亮) //如果这次应该亮
{
	if(当前还有剩余的闪烁次数 或 闪烁的次数为无限次)
	{
            操作硬件点灯          
            清除应该亮的标志位 //下一次就是应该灭了
            记录下应该亮多久 //方便到点了过来给关闭
    }
    else //如果当前没有闪烁的次数
    {
        if(如果还有下一个任务)
        {
			把led的下一个任务（bak里存着的）拿出来
            tick赋值0 // 0是最小 下次线程一定先处理跟新这个灯的信息
            如果任务是永久的（-1）情况，单独处理    
        }
        else //没有下一个任务 （当前任务结束+没有下一个任务==》led任务结束）
        {
            关闭led灯激活的标志位 // 没有剩余的闪烁次数 也 下面也没有要做的事  这一轮就算结束了
        }
    }
}
else//如果应该灭
{
    操作硬件灭灯
    置位点亮的标志位//下一个时间点应该开灯
    记录关灯的时间
    闪烁的次数-1//成功完成了一次闪烁    
}

4.单线程实现多个led灯的闪烁

这个包的一个特点是，使用一个线程解决了多个灯的闪烁问题，好处是节约内存。

实现方法：每次找到最先需要闪烁的灯，并算出需要等待的时间----->等待相应的时间（交出CPU的控制权）----->led灯动作----->再次算出最先需要闪烁的灯的时间…

1.计算需要等待的时间 correct_or_get_min_ticks(0, RT_FALSE)

功能：校正其余led的ticks, 并返回最小的ticks, 当corr为fasle时, 只单纯取最小的ticks

实现： 遍历所有的led灯，选出最小的led->ticks

if(led->ticks < tick_min)
    tick_min = led->ticks;

2.等待时间（交出CPU控制权）

• 在等待的时候没有新的led任务（有新调用easyblink）

rt_sem_take等待信号量，如果等待的时间超过wait_tick则返回RT_ETIMEOUT。没有新的led任务时，不会等待信号量，超过时间则break跳出这个循环。

• 在等待的时候添加了新的led任务（没有新调用easyblink）

调用新的led时会释放一个信号量（在led_blink_delay中rt_sem_release）----->收到RT_EOK----->correct_or_get_min_ticks(tick, RT_TRUE)重新计算tick，并取最小的ticks

        while(wait_tick)
        {
            tick = rt_tick_get();
            /*在线等待 wait_tick个 os tick*/
            if (rt_sem_take(eb_sem, wait_tick) != RT_EOK)
                break;
            /*接收到信号量，校正其他led的tick数，并取最小的ticks*/
            wait_tick = correct_or_get_min_ticks(tick, RT_TRUE);
        }

3.重新计算tick

重新计算tick，并取最小时间的方法 correct_or_get_min_ticks(tick, RT_TRUE)

1.已经等了多长时间了tick = rt_tick_get() - tick 现在的tick - 上一次记录的tick

rt_tick_get() // 返回从开机开始的时间戳

2.更新所有led的最新等待时间 最新时间 = 所有led的时间戳 - 已经等待的时间

 led->ticks -= tick;

/*校正其余led的ticks, 并返回最小的ticks, 当corr为fasle时, 只单纯取最小的ticks*/
rt_tick_t correct_or_get_min_ticks(rt_tick_t tick, rt_bool_t corr)
{
    int i;
    ebled_t led = RT_NULL;
    rt_int32_t tick_min = PKG_EASYBLINK_WAIT_MAX_TICK;

    if(corr)
        tick = rt_tick_get() - tick;

    for(i = 0; i < PKG_EASYBLINK_MAX_LED_NUMS; i++)
    {
        led = &eb_leds[i];
        if(__EASYBLINK_IS_FLAG(led, PKG_EASYBLINK_ACTIVE))
        {
            if(corr)
            {
                if(__EASYBLINK_IS_FLAG(led, PKG_EASYBLINK_CORRECT))
                    __EASYBLINK_CLEAR_FLAG(led, PKG_EASYBLINK_CORRECT);
                else
                    led->ticks -= tick;
            }

            if(led->ticks < tick_min)
                tick_min = led->ticks;
        }
    }

    return (rt_tick_t)((tick_min < 0) ? 0 : tick_min);//如果比0小就返回0
}

标签：rt,led,min,ticks,easyblink,EASYBLINK,tick
来源： https://blog.csdn.net/xiaodazi0723/article/details/118464438