【20201112期AI简报】超快速3D目标检测网络来了！SFA3D!

 

1. 机器人是如何规划路径的？动画演示一下吧

Github:https://github.com/zhm-real/PathPlanning

走机器的路，让你看一下。在机器人研究领域，给定某一特定任务之后，如何规划机器人的运动方式至关重要。最近，GitHub 上开源了一个存储库，该库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法，大部分代码是用 Python 实现的。值得一提的是，开发者用 plotting 为每种算法演示了动画运行过程，直观清晰。该开源库中实现的路径规划算法包括基于搜索和基于采样的规划算法，具体目录如下图所示：

2. 294 FPS！速度超越YOLO v4-tiny！精度几乎不减，目标检测新网络

为了提高目标检测的实时性，本文提出了一种基于YOLOv4-tiny的快速目标检测方法。它首先使用ResNet-D网络中的两个ResBlock-D模块，而不是Yolov4-tiny中的两个CSPBlock模块，从而降低了计算复杂度。其次，设计了辅助残差网络块，以提取更多的物体特征信息，以减少检测误差。在辅助网络的设计中，使用两个连续的3x3卷积获得5x5感受野以提取全局特征，并使用通道注意力和空间注意力来提取更有效的信息。最后，它将辅助网络和Backbone网络合并，以构建改进的YOLOv4-tiny的整个网络结构。实验结果表明，此YOLO V4 Tiny改进在保证精度的同时帧率可以达到294FPS！具有比YOLOv4-tiny（270 FPS）和YOLOv3-tiny更快的目标检测速度（277 FPS），并且其平均精度的平均值与YOLOv4-tiny几乎相同；它更适合于实时目标检测。

3. 病毒式传播！Deepfake一键翻新“成人色情视频”，遭各大平台封杀

Deepfake负面应用正在愈演愈烈。上个月，“一键脱衣”AI（DeepNude）盗用社交网络自拍照生成裸体刷爆网络，短短几天，致使68万女性受害。近日，再次有外媒爆出在Reddit社区中，有人蓄意散播大量色情淫秽作品，而制作这些色情作品的正是造假软件—Deepfake。不同于DeepNude利用社交网络中的私人照片，这次Deepfake造假软件利用的是现有的成人色情作品。这款Deepfake造假软件被命名为GeneratedPorn，简称GP。GP创建者表示，它利用的就是开源的StyleGAN2模型，并用色情数据集加载到其中进行训练。这一过程与其他换脸Deepfake相似，但不同的是，GP使用的不是一张人脸多种表情组成的数据集，而是多个数据集中提取的数据。同时，他也强调虽然GP生成的色情内容非常逼真，甚至肉眼看不出任何破绽，但它生成的是不存在的人脸。创建者认为在原有色情作品上，利用Deepfake生成不存在的人脸进行二次创作可以避免法律上的惩罚和道德上的谴责。然而事实并非如此。

4. 重磅！谷歌刚刚发布Objectron新数据集，可完美检测3D目标，超过4百万幅图像和15K视频剪辑！

Objectron 数据集链接（Github）：
https://github.com/google-research-datasets/Objectron/

机器学习(ML)的最新技术已经在许多计算机视觉任务上取得了SOTA的结果，但仅仅是通过在2D照片上训练模型而已。在这些成功的基础上，提高模型对 3D 物体的理解力有很大的潜力来支持更广泛的应用场景，如增强现实、机器人、自动化和图像检索。谷歌人工智能实验室近日发布 Objectron 数据集，这是一个以3D目标为中心的视频剪辑的集合，这些视频剪辑从不同角度捕获了较大的一组公共对象。数据集包括 15K 带注释的视频剪辑，并补充了从地理多样的样本中收集的超过 4M 带注释的图像（覆盖五大洲的 10 个国家）。

5. 超快速3D目标检测网络来了！SFA3D! | Cver

Github：https://github.com/maudzung/SFA3D

test.gif超快速3D目标检测网络来了！SFA3D：基于LiDAR的实时，准确的3D目标检测网络，在GTX 1080 Ti上速度高达95 FPS！代码现已开源！项目主要特性：

1. 快速训练和推理；
2. Anchor-free的方法；
3. 无NMS（非极大值抑制）；
4. 支持分布式数据并行训练;
5. 基于LiDAR的超快速，准确的3D对象检测

6. 20小时不插电，苹果全新MacBook革了自家iPad的命

北京时间 11 月 11 日凌晨，好不容易付清尾款的打工人又迎来了一波新的产品——搭载苹果自研桌面处理器 M1 的三款新 Mac。一句话来说，M1 的处理器整体性能比英特尔版的双核处理器性能高很多，而且功耗和图形处理器性能方面要大幅度领先。M1 采用台积电 5nm 制程工艺，也是全球首款 5nm 工艺的个人电脑处理器。它封装了近 160 亿个晶体管，将 CPU、GPU、神经网络引擎、各种连接功能以及其他众多组件组件集成到了一起。其中，CPU、GPU 都是 8 核，神经网络引擎是 16 核。由于 M1 芯片与苹果 iPhone 和 iPad 中的芯片具有相同的 ARM 架构，因此为它们创建的应用程序可以在新的 Mac 产品上运行。这使得 macOS 成为目前应用生态最丰富的桌面操作系统。借助于 M1 的强大性能，苹果打造了三款新的 Mac 产品——MacBook Pro、MacBook Air、和 Mac mini，分别是9999 、7999、5299元起

7. [「拜登当选」，Python之父大喊Yes！吴恩达：让我松了口气]()

据央视新闻，美联社报道，美国民主党总统候选人拜登，已获得超过270张选举人票。根据美国大选的选举规则，如果最终结果确认有效，率先获得270张选举人票的总统候选人获胜。美国有线电视新闻网（CNN）、美国全国广播公司（NBC）和英国广播公司（BBC）等多家外媒也跟上步伐，先后发布了预测，表示拜登当选，当成为美国第46任总统。除了全球主流媒体对此「迫击炮」式密集报道外，在AI界，亦是如此。AI大佬们纷纷在社交平台发布消息，表达了自己的看法和态度。Python之父「龟叔」 （Guido van Rossum）发表的内容言简意赅，只有一个「Yes」。斯坦福大学吴恩达教授也表达了对目前主流媒体报道内容的看法，他认为：选举结果让我松了一口气，并感谢这么多人使之成为可能。感谢每一位选举工作人员，让选举过程公平地进行。感谢捍卫真相的媒体。

8. MediaTek即将推出6nm新旗舰SoC，今年天玑5G芯片出货预期超4500万套

2020年将有超过120家5G运营商，5G智能手机将超过2亿部。雷锋网消息，MediaTek（联发科）在2020全球峰会上透露，将在近期推出顶级天玑5G Soc产品，透露的三项关键参数包括采用台积电6nm工艺，搭载Arm最新的Cortex-A78 CPU，SoC的主频最高达3.0 GHz。另外可以明确的是，新款旗舰SoC依旧不会支持毫米波。MediaTek首席执行官蔡力行在今天的峰会问答环节表示，联发科毫米波产品开发顺利，有能力满足市场对5G毫米波的需求。蔡力行表示：“我认为有三个因素是我们竞争优势的重要关键，第一是广泛的业务组合，每年约有20亿台终端设备使用我们的芯片，从手机到Chromebook、网络路由器、真无线蓝牙耳机、游戏机、智能电视等；第二是技术创新与领导力，比如5G和Wi-Fi 6；第三是为全球客户创造价值。”

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