PX4实践中遇到的问题总结(持续更新中!!)
1. 解锁的时候各种传感器报错
解决方法
- 如果是处于调试阶段,并不是要进行飞行实验,可以:
- 取消检测GPS,修改参数 COM_ARM_WO_GPS
- 加速度/磁罗盘计报错,修改参数 COM_ARM_IMU_ACC/COM_ARM_IMU_GYR
- 两个磁罗盘相对角度差别太大,修改COM_ARM_MAG_ANG
- 如果马上要进行飞行实验,那就立刻校准传感器或者更换传感器
标签:总结,实践,PX4,报错,传感器,IMU,COM,ARM
来源: https://blog.csdn.net/zhao23333/article/details/117784225