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语义分割学习笔记2——Jetson Xavier安装pytorch

作者:互联网

语义分割学习笔记2——Jetson Xavier安装pytorch

运行语义分割的代码,需要先安装pytorch,下面是我在Xavier上安装语义分割的步骤。
我的环境说明:

名称版本
硬件Nvidia Jetson Xavier AGX
CUDA版本10.2
Jetpack版本JP 4.5
python版本python2.7 python3.6
deepstream-app version5.0.0
TensorRT Version:7.1
cuDNN Version:8.0

一、whl文件安装pytorch

在英伟达官方提供的Jetson Zoo处下载你系统对应的英伟达编译好的arm版本,这里和平常linux系统下安装的whl包不同,Jetson Xavier是arm环境不是x86。
例如我下载的文件是

然后按照下面四个步骤安装pytorch,这里注意,不是直接运行
pip install torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
而是需要运行下面四个步骤才能成功。


安装 OpenBLAS and OpenMPI

sudo apt-get install libopenblas-base libopenmpi-dev
sudo apt-get install python3-pip
pip3 install Cython
pip3 install numpy torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

在这里插入图片描述

测试是否运行成功

python3
import torch

在这里插入图片描述

二、安装torchvision

pytorch和torchvision版本对应关系
以下版本截止2021年3月24日
在这里插入图片描述
pytorch1.6.0对应的torchvision版本为0.7.0

git clone -b v0.7.0 https://github.com/pytorch/vision
cd vision
sudo python3 setup.py install

在这里插入图片描述

参考:
https://blog.csdn.net/u013595260/article/details/107180928/

三、测试是否安装成功

import torch
import torchvision

print(torch.__version__)
print(torch.version.cuda)
print(torchvision.__version__)

运行

python3 test_pytorch.py

在这里插入图片描述

大功告成!

标签:版本,torchvision,torch,pytorch,install,Jetson,Xavier,安装
来源: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/117650584