如何在linux嵌入式中更改看门狗定时器
作者:互联网
我必须使用linux看门狗驱动程序(/ dev / watchdog).它很棒,我写了一个像这样的字符:
echo 1 > /dev/watchdog
看门狗启动并在大约1分钟后重启系统.
问题是,我该如何更改超时?我必须改变驱动程序的时间间隔?
解决方法:
请阅读Linux documentation.从用户空间更改超时的标准方法是使用ioctl().
int timeout = 45; /* a time in seconds */
int fd;
fd = open("/dev/watchdog");
ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout); /* Send time request to the driver. */
每个看门狗设备可能具有硬件支持的上限(可能更低),因此您无法将超时设置为任意高.因此,在设置超时后,最好回读超时.
ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout); /* Update timeout with driver value. */
现在,重新读取超时可以用作踢动频率.
assert(timeout > 2);
while (1) {
ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, 0);
sleep(timeout-2);
}
你可以在脚本/ shell命令中编写自己的踢脚例程,
while [ 1 ] ; do sleep 1; echo V > /dev/watchdog; done
但是,通常使用userspace watchdog程序.这应该照顾所有深奥的功能.您可以将用户空间程序设置为最低优先级,然后如果用户空间挂起,系统将重置. BusyBox包括一个看门狗小程序.
每个看门狗驱动程序都有separate module parameters,大多数都包含一个设置超时的机制;使用内核命令行或模块参数设置机制.但是,如果您没有掌握看门狗硬件的具体知识,那么infra-structure ioctl超时会更加轻松. ioctl可能更具未来性,因为您的硬件可能会发生变化.
示例用户空间代码包含在Linux samples directory中.
标签:linux,arm,embedded-linux,watchdog 来源: https://codeday.me/bug/20191008/1872312.html