lspci 和 lspci -vvv 查看pci上挂的设备
lsmod 查看当前安装的驱动
rmmod XX （例如 rmmod bio1761） 卸载驱动
dmesg -c 把内核日志清楚除
sudo insmod XX 加载驱动
ls /dev 查看设备节点
dmesg 查看内核日志
重新加载驱动，加载成功没有生成对应节点，查看内核日志找问题原因
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