ubuntu系统安装ROS环境时sudo rosdep init失败的解决方法

ubuntu系统在配置ROS环境时经常遇到sudo rosdep init命令失败的问题，为解决该问题，知乎的鱼香ROS基于rosdep源码制作了rosdepc，专门服务国内ROS用户，可以使用以下代码

sudo apt-get install pip
sudo pip install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update

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标签：sudo,init,rosdep,pip,ROS,rosdepc
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