Windows下Ceres库的配置 包含四个依赖库Eigen、gflags、glad、suitesparse-metis-for-windows的配置

一、首先Windows下Ceres库的配置过程中Eigen、gflags、glad是必须的，suitesparse虽不是必须但非常影响性能故也可以说是必须的。

二、整个配置过程主要参考这一博客博主猪蹄97关于ceres库的配置，侵删，故读者在读到本博客时可以结合这篇博文，并以链接中的博文为主，本篇博文为辅，希望能帮到您

三、本篇博文的定位是做一些补充并解决几点配置过程中的问题

1.首先如无必须更改的原因。建议就按以下的版本进行配置：Eigen3.3.8、gflags2.2.2、glad0.4.0、suitesparse采用suitesparse-metis-for-windows、Ceres2.0.0，按此版本可避免一些不必要的麻烦，比如我曾经采用glad0.5.0这一版本，即使gflags配置无误也一直在生成时报错：

fatal error C1083: 无法打开包括文件: “gflags/gflags.h”: No such file or directory

2.在ceres的官方文件中强调suitesparse需要LAPACK，suitesparse-metis-for-windows已经内含了LAPACK，故不需要另外下载

3.在SuiteSparse这一部分的配置过程中会有两次ALL_BUILD项目和INSTALL项目的生成过程，注意在第二次将shared选项勾选后再去生成时会出现“出现无法解析的外部符号”这种链接错误，解决方法是：如果你是按照上面提到的博客建的文件夹，那么找到suitesparse-build这一文件夹,继而打开SuiteSparse找到metis-5.1.0（可能你现在的版本号已经变了，这无所谓主要是找到metis），打开其中的programs\CMakeLists.txt，修改如下，刚打开时绿色框中的部分是没有的这是需要你添加的，即在每行的后面添加 …/GKlib/getopt.c：

4.最后一步Ceres库的配置非常繁琐，需要耐心把所有的改完直到和博文中的一样，AMD、BLAS、CAMD、CCOLAMD、CHOLMOD、CXSPARSE、COLAMD、SUITESPARSE、SUITESPARSEQR这九项一定要改正确，再次点击configure出现的内容一定要和下图完全相同，尤其是绿色框中的内容必须要有，表示你配置的依赖库全部找到，如果并没有和图中的内容完全相同，继续修改直至相同。我配置的时候glog的选项和路径都没有也要加上！注意检查要选中SUITESPARSE！我在配置过程中还配置了这两项才成功：添加SUITESPARSE_CHECK_INCLUDE_DIRS项（PATH类）赋值 C:/VCProject/ceres/suitesparse-build/install/include ，提示suitesparse组件头文件位置。添加SUITESPARSE_CHECK_LIBRARY_DIRS项（PATH类）赋值 C:/VCProject/ceres/suitesparse-build/install/lib，提示suitesparse组件库，把其中的路径要改成你的路径！

标签：博文,gflags,Ceres,Eigen,配置,metis,ceres,suitesparse
来源： https://blog.csdn.net/weixin_44142774/article/details/120676297