Windows10 系统下 VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.12.0
作者：互联网
1. 下载：
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
2. 安装：
2.1 双击
安装
安装过程中，选择：
其他全默认，安装。中途可能弹出：
忽略。
2.2 安装完成之后打开文件夹 PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2，双击OpenNI-Windows-x64-2.2 选择路径（PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2）安装即可。
“对于一些电脑可能会出现安装OpenNI2时未弹出，默认安装在C盘的情况。此时需要到目标文件夹双击安装程序，先点击REMOVE，将原本安装到c盘的卸载掉，之后重新安装到目标文件夹下。”[1]
2.3 将pcl-1.12.0-rc1-pdb-msvc2019-win64.zip解压后的.pdb文件拷贝到（PCL 1.12.0\bin）中。
3. 配置环境变量：
右击此电脑—属性—高级系统设置—高级—环境变量—系统变量，如果没有
，则手动添加该变量。而OPENNI2的变量已经添加好，没有的话也手动添加，如下：
点击Path—编辑，添加如下：
重启计算机
4. 新建项目测试：
打开VS2019，新建一个C++空项目
选择：
右键—属性：
4.1 配置管理器：
4.2 VC++目录—包含目录：
4.3 VC++目录—库目录：
4.4 链接器—输入—附加依赖项：
这是各种其他教程中一个比较坑的地方，你的代码中用哪个了lib你就写哪个lib，而且要与刚才安装的PCL库中各种lib文件夹中的lib文件名称对应上。不要一味的复制网上教程中的lib，因为教程中的PCL版本很可能与你刚安装的不一致，因而名称也不完全一致（比如pcl_common_debug.lib已经在1.12版本中变成了pcl_commond.lib），导致代码编译后出现各种LNK 1104错误。另外还要注意lib文件版本号也很可能与教程中的不一致。
4.5 C/C++—常规—SDL检查：否
如果没有C/C++这一项，则先添加一个.cpp源文件。
4.6 C/C++—预处理器—预处理器定义：
添加：
_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
4.7 一段简单的测试代码：
#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
int main()
{
// 加载点云
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sourceCloud;
pcl::PLYReader reader;
if (pcl::io::loadPLYFile("D:\\56_point_colud.ply", sourceCloud) == -1)
{
PCL_ERROR("Failed to load PLYFile!");
return -1;
}
return 0;
}
用到的lib文件（4.4 链接器—输入—附加依赖项）：
pcl_commond.lib
pcl_iod.lib
pcl_io_plyd.lib
参考：
[1] https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/106347482
[2] https://blog.csdn.net/Joker_N/article/details/89370658
标签：PCL1.12,PCL,lib,Windows10,C++,添加,pcl,VisualStudio2019,安装 来源： https://blog.csdn.net/xyx2999/article/details/118860402