十二、linux LED初始化
作者：互联网
一、硬件原理图
我们今天的目标是将itop4412开发板上的两个led灯控制起来。先看一下原理图：
二、GPIO需要的接口和定义
1、Linux中申请GPIO的头文件
– include/linux/gpio.h
主要提供一些GPIO操作函数：
2、三星平台的GPIO配置函数头文件
– arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h
– 包括三星所有处理器的配置函数
3、三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件
– arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio.h
– GPIO管脚拉高拉低配置参数等等
– 配置参数的宏定义应该在arch/arm/plat-samsung/include/plat/gpio-cfg.h文件中
4、三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件(包含在头文件gpio.h中)
– arch/arm/mach-exynos/include/mach/gpio-exynos4.h
– 包括4412处理器所有的GPIO的宏定义
三、GPIO驱动初始化代码
• linuxGPIO申请函数和赋值函数
– gpio_request
– gpio_set_value
• 三星平台配置GPIO函数
– s3c_gpio_cfgpin
• GPIO配置输出模式的宏变量
– S3C_GPIO_OUTPUT
1、leds驱动程序 leds.c ：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>
/*注册杂项设备头文件*/
#include <linux/miscdevice.h>
/*注册设备节点的文件结构体*/
#include <linux/fs.h>
/*Linux中申请GPIO的头文件*/
#include <linux/gpio.h>
/*三星平台的GPIO配置函数头文件*/
/*三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件*/
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio.h>
/*三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件*/
#include <mach/gpio-exynos4.h>
#define DRIVER_NAME "itop4412_led_ctl"
#define DEVICE_NAME "itop4412_led_ctl"
#define LED_NUM 2
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");
static int led_gpios[LED_NUM] = {
EXYNOS4_GPL2(0),
EXYNOS4_GPK1(1),
};
static long itop4412_led_ioctl( struct file *files, unsigned int cmd, unsigned long arg){
printk("cmd is %d,arg is %d\n", cmd, arg);
if(cmd > 1){
printk("cmd is 0 or 1\n");
}
if(arg >= LED_NUM){
printk("arg is < %d\n",LED_NUM);
}
gpio_set_value(led_gpios[arg],cmd);
return 0;
}
static int leds_open(struct inode *inode, struct file *file){
printk(KERN_EMERG "leds open\n");
return 0;
}
static int leds_release(struct inode *inode, struct file *file){
printk(KERN_EMERG "leds release\n");
return 0;
}
static struct file_operations leds_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = leds_open,
.release = leds_release,
.unlocked_ioctl = itop4412_led_ioctl,
};
static struct miscdevice leds_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &leds_ops,
};
static int leds_probe(struct platform_device *pdv){
int i;
int ret;
printk(KERN_EMERG "\t leds enter \n");
for(i = 0; i < LED_NUM; i++)
{
ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED"); // 请求GPIO
if (ret) {
printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DRIVER_NAME, i, ret);
}
else{
s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);
gpio_set_value(led_gpios[i], 1);
}
}
misc_register(&leds_dev);
if(ret<0){
printk("leds:register device failed!\n");
goto exit;
}
return 0;
exit:
misc_deregister(&leds_dev);
return ret;
}
static int leds_remove(struct platform_device *pdv){
printk(KERN_EMERG "\t remove\n");
misc_deregister(&leds_dev);
return 0;
}
static void leds_shutdown(struct platform_device *pdv){
;
}
static int leds_suspend(struct platform_device *pdv,pm_message_t pmt){
return 0;
}
static int leds_resume(struct platform_device *pdv){
return 0;
}
struct platform_driver leds_driver = {
.probe = leds_probe,
.remove = leds_remove,
.shutdown = leds_shutdown,
.suspend = leds_suspend,
.resume = leds_resume,
.driver = {
.name = DRIVER_NAME,
.owner = THIS_MODULE,
}
};
static int leds_init(void)
{
int DriverState;
printk(KERN_EMERG "leds_init enter!\n");
DriverState = platform_driver_register(&leds_driver);
printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);
return 0;
}
static void leds_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "leds_exit exit!\n");
platform_driver_unregister(&leds_driver);
}
module_init(leds_init);
module_exit(leds_exit);
2、驱动配套Makefile，内核源码路径和模块名称记得改成匹配你自己的情况，然后把这1、2放一起，make一下。生成leds.ko
#!/bin/bash
#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
#这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件itop4412_hello.o
obj-m += leds.o
#源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径
#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
KDIR := /home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)
#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:
rm -rf *.o
3、调用驱动程序的应用代码 leds_app.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
#define LEDS 2
int main(int argc, char *argv[]){
int fd, i, cmd = 2, led = 2;
char *led_ctl_node = "/dev/itop4412_led_ctl";
char *led0 = "0";
char *led1 = "1";
char *cmd0 = "0";
char *cmd1 = "1";
if(strcmp(argv[1], led0) == 0){
led = 0;
printf("led is 0!\n");
}
if(strcmp(argv[1], led1) == 0){
led = 1;
printf("led is 1!\n");
}
if(strcmp(argv[2], cmd0) == 0){
cmd = 0;
printf("cmd is 0!\n");
}
if(strcmp(argv[2], cmd1) == 0){
cmd = 1;
printf("cmd is 1!\n");
}
/*O_RDWR只读打开,O_NDELAY非阻塞方式*/
if((fd = open(led_ctl_node, O_RDWR | O_NDELAY)) < 0){
printf("app open %s failed!\n", led_ctl_node);
}
else{
printf("app open %s success!\n", led_ctl_node);
ioctl(fd, cmd, led);
printf("app ioctl %s ,led is %d,cmd is %d!\n", led_ctl_node, led, cmd);
}
close(fd);
}通过arm-none-linux-gnueabi-gcc -o leds_app leds_app.c -static编译一下。生成leds_app。
4、在drivers/char/Kconfig添加一个menuconfig选项
具体看<linux内核驱动裁剪>。
5、配置menuconfig
6、设备注册
在arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c下，添加如下代码，具体看《linux虚拟平台设备注册》
7、编译内核，重新下载内核文件zImage
8、挂载leds.ko模块，记得一定要先挂载。
9、运行leds_app。如下：
标签：初始化,leds,led,GPIO,gpio,cmd,linux,LED,include 来源： https://blog.csdn.net/qq_28938511/article/details/118755803