turtlebot3 waffle pi camera v2.1 enable without raspi-config on Ubuntu20.04

因为安装的是ubuntu20 preinstall 版本，没有raspi-config，要怎么配置camera v2.1呢？
其实很简单，只要添加3行语句在系统启动配置中，就可以自启动相机模块，使能相机功能。

解决办法：

Edit /boot/firmware/config.txt using nano or vi.

sudo vim /boot/firmware/config.txt

Add these line into file /boot/firmware/config.txt

# uncomment if you want to use the camera module
start_x=1
gpu_mem=512
disable_camera_led=1

搞定。

提醒一下，如果按照网上的方法[比如这个链接中的最后一个方法]，错误修改文件导致系统不能启动，可以通过win系统直接修改config.txt文件来修复启动不了的问题。

标签：Ubuntu20.04,turtlebot3,enable,firmware,boot,v2.1,camera,txt,config
来源： https://blog.csdn.net/shanpenghui/article/details/117825869