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HIDL示例-C++服务创建Client验证

作者：互联网

HIDL示例-C++服务创建Client验证-Android10.0 HwBinder通信原理(三)

1. 概述

    为了和Android原生代码进行解耦，我在vendor的仓库中创建了一个ingres/interfaces的文件夹，hidl的相关实例都会放到这个目录下实现

    我们接下来准备写一个Native的hal的服务程序，client端为一个Native进程。

 

1.1 C++层HwBinder架构

 

1.2 HwBinder 通信原理

2. hal文件创建及环境准备

2.1 在vendor/ingres/interfaces中创建demo文件夹

    命令：

mkdir -p vendor/ingres/interfaces/demo/1.0/default

 

2.2 创建IDemo.hal文件，填充内容

命令：

vim vendor/ingres/interfaces/demo/1.0/IDemo.hal

写一个接口为getHelloString，传入参数类型为string，返回值generates 也为string类型

code：

package android.hardware.demo@1.0;
interface IDemo {
    getHelloString(string name) generates (string result);
};

2.3 给demo配置一个Android.bp

下面的hidl_package_root 用来指向hal的目录，hidl编译时，需要用到该变量

内容如下：

subdirs = [
    "*"
]

hidl_package_root {
    name: "vendor.ingres.demo",
    path: "vendor/ingres/interfaces/demo",
}

2.4 编译hidl-gen 工具

命令：

./build.sh xxx -m hidl-gen

2.5 hidl-gen相关执行过程

2.5.1 制作一个shell脚本

命令：

vim vendor/ingres/interfaces/demo/update-all.sh

下面这个shell脚本，会生成4个文件：

使用hidl-gen工具生成hal的Android.bp、current.txt 、代码和对应的Android.bp

Code:

#!/bin/bash

HAL_PACKAGES=(
    "vendor.ingres.demo@1.0"
)


HAL_PACKAGE_ROOT=vendor.ingres.demo
HAL_PATH_ROOT=vendor/ingres/interfaces/demo
HAL_OUTPUT_CODE_PATH=vendor/ingres/interfaces/demo/1.0/default/
HASH_FILE=$HAL_PATH_ROOT/current.txt

for pkg in "${HAL_PACKAGES[@]}"
do
    echo "Generating hash for $pkg interface"
    echo "" >> $HASH_FILE
    hidl-gen -L hash -r $HAL_PACKAGE_ROOT:$HAL_PATH_ROOT -r android.hardware:hardware/interfaces -r android.hidl:system/libhidl/transport $pkg  >> $HASH_FILE

    echo "Updating $pkg Android.bp"
    hidl-gen -L androidbp -r $HAL_PACKAGE_ROOT:$HAL_PATH_ROOT -r android.hidl:system/libhidl/transport $pkg
    
    echo "Updating $pkg code's Android.bp"
    hidl-gen -o $HAL_OUTPUT_CODE_PATH -Landroidbp-impl -r $HAL_PACKAGE_ROOT:$HAL_PATH_ROOT -randroid.hidl:system/libhidl/transport $pkg
    echo "Updating $pkg code"
    hidl-gen -o $HAL_OUTPUT_CODE_PATH -Lc++-impl -r $HAL_PACKAGE_ROOT:$HAL_PATH_ROOT -randroid.hidl:system/libhidl/transport $pkg
done

此时的目录层级结构：

demo

├─1.0

│  └─ITestHal.hal

│  └─default

├─update-all.sh

├─Android.bp

 

2.5.2 执行shell脚本

命令：

./hardware/interfaces/demo/update-all.sh

命令执行后，会在hardware/interfaces/demo/1.0中生成Android.bp ，并在hardware/interfaces/demo/1.0/default 中生成源码：Demo.cpp 和Demo.h

此时的层级结构：

demo

├─1.0

│  └─ITestHal.hal

│  └─Android.bp

│  └─default

│       └─Demo.h

│       └─Demo.cpp

│       └─Android.bp

├─update-all.sh

├─Android.bp

 

2.5.3 编译Hal：

命令：

mmm /hardware/interfaces/demo/1.0

生成文件：

1)Android 的jar包，供JAVA层使用

\product\framework\vendor.ingres.demo-V1.0-java.jar
vendor.ingres.demo-V1.0-java-shallow.jar

2)系统库so，供Native层调用- C++

\product\lib\vendor.ingres.demo@1.0.so
\product\lib\vendor.ingres.demo@1.0-adapter-helper.so
\product\lib\vendor.ingres.demo@1.0-vts.driver.so
\product\lib\vendor.ingres.demo@1.0-vts.profiler.so
\product\lib64\vendor.ingres.demo@1.0.so
\product\lib64\vendor.ingres.demo@1.0-adapter-helper.so
\product\lib64\vendor.ingres.demo@1.0-vts.driver.so
\product\lib64\vendor.ingres.demo@1.0-vts.profiler.so
\vendor\lib\vendor.ingres.demo@1.0.so
\vendor\lib\vendor.ingres.demo@1.0-adapter-helper.so
\vendor\lib64\vendor.ingres.demo@1.0.so
\vendor\lib64\vendor.ingres.demo@1.0-adapter-helper.so

3. Demo服务实现

    Android规定，在Android8.0之后，vendor扩展的HAL，都要使用绑定式HAL，因此我们这里采用绑定式的HAL执行。

 

3.1 Demo的接口实现

3.1.1 Demo.h

由[2.5.2]的脚本自动生成，不需要做特殊处理

// FIXME: your file license if you have one

#pragma once

#include <vendor/ingres/demo/1.0/IDemo.h>
#include <hidl/MQDescriptor.h>
#include <hidl/Status.h>

namespace vendor {
namespace ingres {
namespace demo {
namespace V1_0 {
namespace implementation {

using ::android::hardware::hidl_array;
using ::android::hardware::hidl_memory;
using ::android::hardware::hidl_string;
using ::android::hardware::hidl_vec;
using ::android::hardware::Return;
using ::android::hardware::Void;
using ::android::sp;

struct Demo : public IDemo {
    // Methods from ::vendor::ingres::demo::V1_0::IDemo follow.
    Return<void> getHelloString(const hidl_string& name, getHelloString_cb _hidl_cb) override;

    // Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.

};

// FIXME: most likely delete, this is only for passthrough implementations
// extern "C" IDemo* HIDL_FETCH_IDemo(const char* name);

}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace demo
}  // namespace ingres
}  // namespace vendor

 

3.1.2 Demo.cpp实现

由[2.5.2]的脚本自动生成，不需要做特殊处理

// FIXME: your file license if you have one

#include "Demo.h"

namespace vendor {
namespace ingres {
namespace demo {
namespace V1_0 {
namespace implementation {

// Methods from ::vendor::ingres::demo::V1_0::IDemo follow.
Return<void> Demo::getHelloString(const hidl_string& name, getHelloString_cb _hidl_cb) {
    // TODO implement
    char buf[100];
    ::memset(buf, 0x00, 100);
    ::snprintf(buf, 100, "Hello , %s", name.c_str());
    hidl_string result(buf);

    _hidl_cb(result);
    return Void();
}


// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.

//IDemo* HIDL_FETCH_IDemo(const char* /* name */) {
    //return new Demo();
//}
//
}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace demo
}  // namespace ingres
}  // namespace vendor

3.1.3 创建服务程序Service.cpp

#include <android-base/logging.h>
#include <hidl/HidlTransportSupport.h>
#include <vendor/ingres/demo/1.0/IDemo.h>

#include <hidl/LegacySupport.h>
#include "Demo.h"
using android::hardware::configureRpcThreadpool;
using android::hardware::joinRpcThreadpool;
using vendor::ingres::demo::V1_0::implementation::Demo;

int main() {
    //1.和"dev/hwbinder" 进行通信，设置最大的线程个数为4
    configureRpcThreadpool(4, true);

    Demo demo;
    //2.注册服务
    auto status = demo.registerAsService();
    CHECK_EQ(status, android::OK) << "Failed to register demo HAL implementation";

    //3.把当前线程加入到线程池
    joinRpcThreadpool();
    return 0;  // joinRpcThreadpool shouldn't exit
}

 

3.1.4 添加demo service启动的rc文件

  命令： 

vim /hardware/interfaces/demo/1.0/default/vendor.ingres.demo@1.0-service.rc

 填充内容：

service vendor_ingres_demo /vendor/bin/hw/vendor.ingres.demo@1.0-service
    class hal
    user  system
    group system

3.1.5修改default的Android.bp

    增加一个进程的编译

cc_binary {
    name: "vendor.ingres.demo@1.0-service",
    relative_install_path: "hw",
    defaults: ["hidl_defaults"],
    proprietary: true,
    init_rc: ["vendor.ingres.demo@1.0-service.rc"],
    srcs: [
           "Service.cpp",
          ],
    shared_libs: [
        "libbase",      
        "liblog",
        "libdl",
        "libutils",
        "libhardware",
        "libhidlbase",
        "libhidltransport",
        "vendor.ingres.demo@1.0",
        "vendor.ingres.demo@1.0-impl",
    ],
}

3.1.6 配置

为了让服务可以被客户端访问到，需要添加manifest

命令：vim /hardware/interfaces/demo/1.0/default/manifest.xml

填充内容：

<manifest version="1.0" type="device">
    <hal format="hidl">
        <name>vendor.ingres.demo</name>
        <transport>hwbinder</transport>
        <version>1.0</version>
        <interface>
            <name>IDemo</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>
</manifest>

创建一个 moduleconfig.mk ，把manifest.xml的内容加入到系统的manifext.xml

命令：

vim /hardware/interfaces/demo/1.0/default/moduleconfig.mk

填充内容：

$(eval LOCAL_MK_PATH := $(lastword $(MAKEFILE_LIST)))
$(eval DEVICE_MANIFEST_FILE += $(dir $(LOCAL_MK_PATH))manifest.xml)
$(warning DEVICE_MANIFEST_FILE = $(DEVICE_MANIFEST_FILE))

    整个系统版本编译时，最终可以在 /vendor/etc/vintf/manifest.xml中，看到我们这里添加的manifest.xml里面的内容

 

3.1.7 编译

命令：

mmm /vendor/ingres/interfaces/demo/1.0/default

生成文件：

1)服务进程：

\vendor\bin\hw\vendor.ingres.demo@1.0-service

2)rc文件：

vendor\etc\init\vendor.ingres.demo@1.0-service.rc

3)implement库

\vendor\lib64\hw\vendor.ingres.demo@1.0-impl.so

4.Native层Client进行测试：

Client 层级目录：

hal_demo

│

cpp

├─hal_demo_test.cpp

└─Android.bp

 

4.1 创建Client源文件

命令：

mkdir -p vendor/ingres/hal_demo/cpp/
vim vendor/ingres/hal_demo/cpp/hal_demo_test.cpp

配置源码：


#include <android-base/logging.h>
#include <hidl/HidlTransportSupport.h>
#include <vendor/ingres/demo/1.0/IDemo.h>
#include <hidl/LegacySupport.h>

using vendor::ingres::demo::V1_0::IDemo;
using android::sp;
using android::hardware::hidl_string;

int main() {
    //1.获取到Demo的服务对象
    android::sp<IDemo> service = IDemo::getService();
    
    if(service == nullptr) {
        printf("Failed to get service\n");
        return -1;
    }

    //2.通过服务对象，获取服务的getHelloString() hidl接口实现
    service->getHelloString("IngresGe", [&](hidl_string result) {
                printf("%s\n", result.c_str());
        });

    return 0;
}

 

4.2 配置编译环境

命令：

vim vendor/ingres/hal_demo/cpp/Android.bp

填充内容：

cc_binary {
    name: "hal_demo_test",
    relative_install_path: "hw",
    defaults: ["hidl_defaults"],
    proprietary: true,
    srcs: [
           "hal_demo_test.cpp",
          ],
    shared_libs: [
        "libbase",      
        "liblog",
        "libdl",
        "libutils",
        "libhardware",
        "libhidlbase",
        "libhidltransport",
        "vendor.ingres.demo@1.0",
    ],
}

4.3 编译

命令： 

mmm vendor/ingres/hal_demo/cpp/

生成文件：

out\target\product\xxx\vendor\bin\hw\hal_demo_test

4.4 验证方法：

    由于我是单编模块，因此manifest.xml没有重新生成，需要手动把vendor/etc/vintf/ 中的manifest.xml pull到本地，增加如下内容，再push到vendor/etc/vintf/中。

manifest.xml新增内容：

<hal format="hidl">
    <name>vendor.ingres.demo</name>
    <transport>hwbinder</transport>
    <version>1.0</version>
    <interface>
        <name>IDemo</name>
        <instance>default</instance>
    </interface>
    <fqname>@1.0::IDemo/demo</fqname>
</hal>

push 以下文件:

\vendor\bin\hw\hal_demo_test
\product\lib64\vendor.ingres.demo@1.0.so
\vendor\lib64\vendor.ingres.demo@1.0.so
\vendor\bin\hw\vendor.ingres.demo@1.0-service
\vendor\etc\init\vendor.ingres.demo@1.0-service.rc
\vendor\lib64\hw\vendor.ingres.demo@1.0-impl.so

服务端执行：

客户端执行：

输出结果：

 

标签：vendor,示例,demo,hal,HIDL,C++,hidl,ingres,1.0
来源： https://blog.csdn.net/chanimei_11/article/details/117299461