线性插值滤波算法

在空调控制系统中，需要获取车外温度的值进行计算，如果直接使用车外温度传感器的值，在汽车冷启动时，升温变化速率是非线性的，会产生比较多的噪音，所以我们需要对传感器反馈的车外温度进行滤波，得到一个相对平滑的温度上升或下降的过程。

在理想项目中，我们使用的是插值滤波的方法，计算方法比较简单，变量少，需要的内存少，计算速度快。

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