Astar算法-Matlab

可以处理任何高度和宽度的占用栅格吗？是
可以指定多个目标节点吗？是。
快速高效？是。
可以指定到其他节点的连接距离吗？是（换句话说，算法不限于8方向）
在实际的探路者脚本中没有嵌套函数，子函数，绘图仪或任何其他混乱情况。
算法具有简单的输入：占用网格。一个目标矩阵，起始节点和首选的连接距离。

代码获取

标签：占用,指定,节点,Astar,栅格,算法,Matlab,连接
来源： https://blog.csdn.net/update7/article/details/110633082