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uboot框架熟悉(二) itop4412-uboot2015启动流程源码分析

作者:互联网

  itop4412的uboot-2015版本分为两个部分编译(对应uboot执行的两个阶段),两个阶段使用同一套代码,使用不同的Makefile编译,在编译时通过CONFIG_SPL宏选择代码编译。第一阶段称为SPL阶段,这个阶段主要负责核心板内部的初始化工作,主要包括cpu、时钟频率、串口以及DRAM等,然后加载第二阶段到DRAM,跳转到第二阶段执行;第二阶段会初始化EMMC、SD/MMC、以及网卡等驱动,然后读秒引导kernel或者进入命令行。

1. uboot第一阶段(SPL阶段)代码流程如下:

  在主Makefile中确定编译SPL阶段的Makefile是scripts/Makefile.spl

 

  在scripts/Makefile.spl中SPL阶段的链接脚本的指定逻辑如下,

  我们在include/configs/xxx.h主配置文件中指定了CONFIG_SPL_LDSCRIPT,因此优先使用我们指定的链接脚本board/Samsung/common/exynos-uboot-spl.lds

  在链接脚本确定SPL阶段的入口点是_start,

  链接脚本中将.vectors段放在最前面,_start就定义在arch/arm/lib/vectors.S文件中,该文件中的程序链接时放到.vectors段中

  SPL阶段的入口代码使用汇编写的,从_start入口点开始,进入复位中断向量执行点reset,开始设置程序运行的基本环境,比如将CPU设置为SVC模式、设置栈、关闭看门狗等;然后进入第一个c函数board_init_f,这个函数中会调用do_lowlevel_init初始化SOC内部的组件,比如系统时钟、串口、DRAM等,然后再调用copy_uboot_to_ram将uboot第二阶段代码拷贝到DRAM,并跳转到uboot第二阶段执行,详细调用过程如下图所示:

2. uboot第二阶段代码流程如下:

  uboot第二阶段的入口点和SPL阶段的入口点是一样的,都是从Arch/arm/lib/ vectors.S的_start进入arch/arm/cpu/armv7/start.S的reset。

  SPL阶段已经完成了SOC内部各组件的初始化工作,第二阶段uboot会初始化SOC外部的一些组件比如存储设备EMMC/SD、网卡等,然后会实现uboot代码的主体功能比如环境变量、命令行、启动内核等功能。

  大致代码流程如下图所示,从入口点_start后,将栈设置到DRAM,然后调用c函数board_init_f进行设备树解析、全局数据结构的初始化等工作;接着会检查代码是否已经重定位,清除bss段等;然后进一步调动board_init_r对全局数据结构进一步初始化、初始化各外设、环境变量等,最后启动内核或响应按键进入命令行。大致调用过程如下图所示:

 

标签:初始化,itop4412,uboot,代码,start,源码,SPL,第二阶段
来源: https://www.cnblogs.com/lztutumo/p/13233094.html