如何从python数组访问C结构

我是python的新手,并且一直在尝试仅针对此特定项目学习它.我正在做的是使用arduino克隆和NRf24收发器通过无线发送以下结构.

struct SENSOR{
  float sensor1;
  float sensor2;
  float sensor3;
};

struct HEADER{
  long type;
  long hops;
  long src;
  long ID;
  SENSOR sensor;
};

我正在使用带有NRf24的黑骨黑来接收它.在BBB上,收发器由python驱动(因为BBB和我正在使用的无线电已经(相对)庞大的代码库).

在arduino端,它显示结构的长度为28,这也是我在python端收到的.我不知道如何将接收到的数据(存储在数组中)转换为可用格式.

python端：

#Receive Data
recv_buffer = []
radio.read(recv_buffer)

这就是我在python端收到的

[1, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 3, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 51, 51, 163, 64, 51, 51, 195, 64, 51, 51, 227, 64]

并在arduino端发送

header.type = 1;
header.hops = 2;
header.src = 3;
header.ID = 4;
header.sensor.sensor1 = 5.1;
header.sensor.sensor2 = 6.1;
header.sensor.sensor3 = 7.1;

我一直在研究ctypes库,并可能在它上使用unpack,但无法使其正常工作.感谢您的帮助.

解决方法:

使用struct模块.

首先,将整数(字节,实际)值数组转换为字符串表示形式,例如

''.join(chr(c) for c in recv_buffer)

…然后将该字符串传递给struct.unpack函数,该函数传入格式字符以指定如何将字符串解析为实际值.

>>> import struct
>>> b = [1, 0, 0, 0, 2, 0, 0, 0, 3, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, 51, 51, 163, 64, 51, 51, 195, 64, 51, 51, 227, 64]
>>> struct.unpack("llllfff", ''.join(chr(c) for c in recv_buffer))
(1, 2, 3, 4, 5.0999999046325684, 6.0999999046325684, 7.0999999046325684)

标签：wireless,struct,beagleboneblack,c-3,python
来源： https://codeday.me/bug/20191122/2058631.html