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西门子S7通信协议以及JAVA版的实现

作者：互联网

西门子S7协议实现

采用java的方式实现西门子S7协议

链接地址：iot-communication
github: https://github.com/xingshuangs/iot-communication

<dependency>
    <groupId>com.github.xingshuangs</groupId>
    <artifactId>iot-communication</artifactId>
    <version>1.1.0</version>
</dependency>

 

网络模型

层数 OSI层 S7协议
第 7 层 应用层 S7 协议 S7  Communication
第 6 层 表示层 S7 协议（ COTP ）
第 5 层 会话层 S7 协议（ TPKT ）
第 4 层 传输层 Transmission  Control Protocol
第 3 层 网络层 IP
第 2 层 数据链路层 Ethernet
第 1 层 物理层 Ethernet

 

S7协议数据结构

图片

S7协议TCP/IP实现依赖于面向块的ISO传输服务，S7协议包含在TPKT和ISO-COTP协议中，允许PDU（协议数据单元）通过TCP承载。
ISO overTCP通信定义在RFC1006中，ISO-COTP定义在RFC2126其是基于ISO 8073协议（RFC905）。该结构如下图。

图片

 

TPKT结构

TPKT 共占 4 个字节

字节序数 字节大小 英文名 中文含义 示例
0 1 Version 版本号 0x03
1 1 Reserved 预留 0x00
2-3 2 Length 长度 0x0016

length，2byte，包括后面负载payload和这三部分在内的总长度

 

COTP结构

COTP分两种，连接型的COTP和数据型的COTP

COTP连接 共占 18 个字节

字节序数 字节大小 英文名 中文含义 示例
0 1 Length 长度（但并不包含length这个字段） 0x11
1 1 PDU Type PDU类型（CRConnect Request 连接请求）
  • 0xE0，连接请求
  • 0xD0，连接确认
  • 0x80，断开请求
  • 0xC0，断开确认
  • 0x50，拒绝
  • 0xf0，数据
2-3 2 Destination reference 目标引用，用来唯一标识目标 0x10
4-5 2 Source reference 源的引用 0x0001
6 1 Class前4位
Extended formates倒数第2位
No explicit flow control最后一位
  • 前四位标识class，也就是标识类别
  • 倒数第二位对应Extended formats，是否使用拓展样式
  • 倒数第一位对应No explicit flow control，是否有明确的指定流控制
 0x00
7 1 Parameter code：tpdu-size 参数代码**TPDU-Size
 0xC0
8 1 Parameter length 参数长度
 0x01
9 1 TPDU size TPDU**大小 0x0A
10 1 Parameter code: src-tsap 参数代码**SRC-TASP
 0xC1
11 1 Parameter length 参数长度
 0x02
12-13 2 source TSAP SourceTSAP/Rack 0x0201
14 1 Parameter code: dst-tsap 参数代码**DST-TASP
 0xC2
15 1 Parameter length 参数长度
 0x02
16-17 2 destination Tsap DestinationTSAP / Slot 0x0201

 

COTP数据 共占 3 个字节

字节序数 字节大小 英文名 中文含义 示例
0 1 Length 长度（但并不包含length这个字段） 0x11
1 1 PDU Type PDU类型（CRConnect Request 连接请求）
  • 0x0e，连接请求
  • 0x0d，连接确认
  • 0x08，断开请求
  • 0x0c，断开确认
  • 0x05，拒绝
2 1 Destination reference 首位：是否最后一个数据
后7位： TPDU**编号		 0x10

 

S7协议的工作流程

  1. client与server通过socket建立连接，过程是标准的TCP连接方式，这一步完成连接的建立
  2. client发送COTP，请求连接PLC，报文中包含CR Connect Request和Destination TSAP，从而标识出CPU的机架号和槽号
  3. PLC返回COTP，确认连接，报文中包含CC Connect Confirm，此时server已经明确client与哪个CPU进行通讯
  4. client发送S7 Communication给server，报文中包含Setup communication，即通讯请求
  5. server返回S7 Communication给client，报文的ROSCTR为ACK_DATA，有确认的意思，包含了对作业请求的回复
  6. client与server发送交换数据的报文，仍以S7 Communication完成

备注：2-5的步骤中，2与3完成数据传输前连接的功能，4与5则完成连接之后的通讯请求，如果绕过通讯请求的建立，在有TCP时就进行数据交换，服务器一般会直接断连

 

S7 PDU结构

S7协议是面向功能/命令的，这意味着传输由S7请求和适当的应答组成（极少数例外）。在连接建立期间协商并行传输的数量和PDU的最大长度。

S7 PDU由三个主要部分组成：

头(Header)：包含长度信息，PDU参考和消息类型常量

参数(Parameters)：内容和结构根据PDU的消息和功能类型而有很大差异

数据(Data)：该数据是一个可选字段来携带数据，例如存储器值，块代码，固件数据等。

1、头（Header）

头长度为10-12个字节，请求头为10个字节，响应头为12个字节，响应消息包含两个额外的错误代码字节。除此之外，标头格式在所有PDU中是一致的。

图片

图片

REQ-HEADER（请求头，发送数据头）共占 10 个字节

字节序数 字节大小 英文名 中文含义 示例
0 1 Protocol Id 协议id 0x32（常量）
1 1 ROSCTR/MSG Type pdu（协议数据单元（Protocol Data Unit））的类型 0x01-job
0x02-ack
0x03-ack-data
0x07-Userdata
2-3 2 Redundancy Identification 保留 0x0000
4-5 2 Protocol Data Unit Reference |pdu的参考–由主站生成，每次新传输递增（大端） 0x000C
6-7 2 Parameter length 参数的长度（大端） 0x0002
8-9 2 Data length 数据的长度（大端） 0x0006

 

ACK-HEADER（头，响应头，多两个字节）共占 12 个字节

字节序数 字节大小 英文名 中文含义 示例
0 1 Protocol Id 协议id 0x32（常量）
1 1 ROSCTR/MSG Type pdu（协议数据单元（Protocol Data Unit））的类型 0x01-job
0x02-ack
0x03-ack-data
0x07-Userdata
2-3 2 Redundancy Identification 保留 0x0000
4-5 2 Protocol Data Unit Reference |pdu的参考–由主站生成，每次新传输递增（大端） 0x000C
6-7 2 Parameter length 参数的长度（大端） 0x0002
8-9 2 Data length 数据的长度（大端） 0x0006
10 1 Error Class 错误类型（具体内容在其他中） 0x00
11 1 Error Code 错误码（具体内容在其他中） 0x00

 

Message Type (消息类型 ROSCTR/MSG Type)

Message Type： 消息的一般类型（有时称为ROSCTR类型），消息的其余部分在很大程度上取决于Message Type和功能代码。

值 含义
0x01-job 开工干活的意思，主设备通过job向从设备发出“干活”的命令，具体是读取数据还是写数据由parameter决定
0x02-ack 确认 确认有没有数据字段
0x03-ack-data 从设备回应主设备的job
0x07-Userdata 原始协议的扩展，参数字段包含请求/响应id，（用于编程/调试，SZL读取，安全功能，时间设置，循环读取…）

 

2、参数（Parameter）

Parameter参数取决于 Message Type和功能代码，不同功能码的消息结构不同。这里分析仅针对Message Type为：

  1. 0x01- Job Request：主站发送的请求（例如读/写存储器，读/写块，启动/停止设备，通信设置）
  2. 0x03- Ack-Data：带有可选数据字段的确认，包含对作业请求的回复

Job和Ack Data消息的parameter都是以功能代码开头，其余字段的结构取决于此值。

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Job Request/Ack-Data function codes功能码

参数码 参数功能 参数含义
0x00 CPU services CPU服务
0x04 Read Variable 读变量
0x05 Write Variable 写变量
0x1A Request download 开始下载
0x1B Download block 下载阻塞
0x1C Download ended 下载结束
0x1D Start upload 开始上传
0x1E Upload 上传
0x1F End upload 结束上传
0x28 PLC Control 控制PLC
0x29 PLC Stop 停止PLC
0xF0 Setup communication 设置通信

 

2.1 设置通信 0xF0

在可以交换任何其他消息之前，在每个会话开始时会发送该消息对（Job 和Ack Data）。它用于协商Ack队列的大小和最大PDU长度，双方都声明其支持的值。Ack队列的长度决定了可以在没有确认的情况下同时启动的并行作业的数量。PDU和队列长度字段都是大端。

Parameter（设置通信 0xF0） 共占 8 个字节

字节序数 字节大小 英文名 中文含义 示例
0 1 Function code 功能代码 0xF0
1 1 Reserved 预留 0x00
2-3 2 Max AmQ Caller Ack队列的大小（主叫）（大端） 0x0001
4-5 2 Max AmQ Callee Ack队列的大小（被叫）（大端） 0x0001
6-7 2 PDU length PDU长度（大端） 0x03C0

 

2.2 读/写变量 0x04/0x05

通过指定变量的存储区域，地址（偏移量）及其大小或类型来执行数据读取和写入操作。

图片

Parameter（读0x04） 共占 8 个字节

这两个字节不可重复

字节序数 字节大小 英文名 中文含义 示例 是否重复
0 1 Function code 功能代码 0x04 不可重复
1 1 Item Count Request Item结构的数量 0x01 不可重复

后面部分可重复

字节序数 字节大小 英文名 中文含义 示例 是否重复
2 1 Variable Specification type 变量规范，对于读/写消息，它总是具有值0x12 0x12 可重复
3 1 Length of following address specification 其余部分的长度规范 0x0A 可重复
4 1 Syntax ID 寻址模式和项结构其余部分的格式，它具有任意类型寻址的常量值0x10 0x10 可重复
5 1 Transport size / Variable Type 变量的类型和长度BIT，BYTE，WORD，DWORD，COUNTER 0x02 可重复
6-7 2 Length / Count 读取长度 0x0004 可重复
8-9 2 DB number 即 DB 编号，如果访问的不是DB区域，此处为0x0000 0x0000 可重复
10 1 Area 存储区类型DB存储区 0x84 可重复
11-13 3 Address 开始字节,字节地址，位于开始字节地址address中3个字节，从第4位开始计数,
位地址，位于开始字节地址address中3个字节的最后3位		 0x000000 可重复

 

存储区域

存储区名 存储区简称 含义
Merker M 任意标记变量或标志寄存器驻留在这里
Data Block DB DB区域是存储设备不同功能所需数据的最常见位置，这些数据块编号为地址的一部分
Input I 数字和模拟输入模块值，映射到存储器
Output Q 类似的存储器映射输出
Counter C PLC程序使用的不同计数器的[C]值
Timer T PLC程序使用的不同定时器的[T]值
本地数据[L] L 本地数据
外设访问[P] P 外设访问

 

Syntax ID 寻址模式和项结构其余部分的格式

地址 名称 含义
0x10 S7ANY Address data S7-Any pointer-like DB1.DBX10.2
0x13 PBC-R_ID R_ID for PBC
0x15 ALARM_LOCKFREE Alarm lock/free dataset
0x16 ALARM_IND Alarm indication dataset
0x19 ALARM_ACK Alarm acknowledge message dataset
0x1a ALARM_QUERYREQ Alarm query request dataset
0x1c NOTIFY_IND Notify indication dataset
0xa2 DRIVEESANY seen on Drive ES Starter with routing over S7
0xb2 1200SYM Symbolic address mode of S7-1200
0xb0 DBREAD Kind of DB block read， seen only at an S7-400
0x82 NCK Sinumerik NCK HMI access

 

Transport size (variable Type) in Item data，请求的数据项类型

值 含义
0x01 BIT
0x02 BYTE
0x03 CHAR
0x04 WORD
0x05 INT
0x06 DWORD
0x07 DINT
0x08 REAL
0x09 DATE
0x0A TOD
0x0B TIME
0x0C S5TIME
0x0F DATE AND TIME
0x1C COUNTER
0x1D TIMER
0x1E IEC TIMER
0x1F IEC COUNTER
0x20 HS COUNTER

 

Area 数据的区域

16进制值 名称 含义
0x03 System info of 200 family 200系列系统信息
0x05 System flags of 200 family 200系列系统标志
0x06 Analog inputs of 200 family 200系列模拟量输入
0x07 Analog outputs of 200 family 200系统模式量输出
0x80 Direct peripheral access 直接访问外设
0x81 Inputs (I) 输入（I）
0x82 Outputs (Q) 输出（Q）
0x83 Flags (M) 内部标志（M）
0x84 Data blocks (DB) 数据块（DB）
0x85 Instance data blocks (DI) 背景数据块（DI）
0x86 Local data (L) 局部变量（L)
0x87 Unknown yet (V) 全局变量（V）
0x1C S7 counters (C) S7计数器（C）
0x1D S7 timers (T) S7定时器（T）
0x1E IEC counters (200 family) IEC计数器（200系列）
0x1F IEC timers (200 family) IEC定时器（200系列）

 

2.3 控制PLC 0x28

Parameter（控制PLC 0x28） 共占 不定 个字节

字节序数 字节大小 英文名 中文含义 示例
0 1 Function code 功能代码 0x28
1-7 7 Reserved 未知字节 0x000000000000fd
8-9 2 Parameter block Length 参数块长度 0x0000
不定 不定 Parameter block 参数块内容
10 1 String length 字符串长度 0x09
不定 不定 PI Service 程序调用服务(ASCII码）
P_PROGRAM		 0x505F50524F4752414D

PLC控制消息用于在从属设备上执行不同的命令，以修改其执行/内存状态。此类命令用于启动或停止PLC控制程序的执行，激活或删除设备上的程序块，或将其配置保存到永久存储器中。这些消息的结构相当简单，将在不讨论确切细节的情况下对其进行解释。

ob - PLC Control消息由两个主要部分组成，即被调用方法的ASCII名称和参数（也被编码为ASCII字符串）。方法名的结构与块传输部分中引入的文件名类似。参数取决于方法类型，可以将其视为方法类型的参数。 Ack Data消息仅包含PLC Control功能代码。

一些示例函数名称及其相关参数：

 

热启动

热启动请求

图片

热启动响应

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冷启动

冷启动请求

图片

冷启动响应

图片

 

2.4 停止PLC 0x29

Parameter（停止PLC 0x29） 共占 不定 个字节

字节序数 字节大小 英文名 中文含义 示例
0 1 Function code 功能代码 0x29
1-5 5 Reserved 未知字节 0x0000000000
6 1 Length part 参数块长度 0x09
不定 不定 PI Service 程序调用服务(ASCII码）
P_PROGRAM		 0x505F505524F4752414D

停止PLC请求

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停止PLC响应

图片

 

3、数据（Data）

这里的数据有两种，数据项DataItem和返回项ReturnItem，两种都可以重复，数据项（DataItem）占多个字节，返回项（ReturnItem）只有一个字节；
图片

数据格式 Return Item，1个字节

字节序数 字节大小 英文名 中文含义 示例
0 1 Error code 错误码 0x00

数据格式 Data Item，多个字节

注意事项：数据项总字节数若为奇数，则需要补充1个字节，使其保持为偶数字节数

字节序数 字节大小 英文名 中文含义 示例
0 1 Error code 错误码 0x00
1 1 Variable Type 数据类型 0x04
2-3 2 Count 长度 0x0000
不定 不定 data 参数块内容

 

Error Code

字节 英文名 中文含义
0x00 Reserved 未定义，预留
0x01 Hardware error 硬件错误
0x03 Accessing the object not allowed 对象不允许访问
0x05 Invalid address 无效地址，所需的地址超出此PLC的极限
0x07 Data type inconsistent 日期类型不一致
0x0a Object does not exist 对象不存在
0xff Success 成功

 

Transport size in data Transport size (variable Type)变量的类型和长度，返回的数据类型

值 名称 含义
0x00 NULL
0x03 BIT bit access, len is in bits
0x04 BYTE/WORD/DWORD byte/word/dword access, len is in bits
0x05 INTEGER integer access, len is in bits
0x06 DINTEGER integer access, len is in bytes
0x07 REAL real access, len is in bytes
0x09 OCTET STRING octet string, len is in bytes

 

4、示例

读取数据 0x04

发送

图片

返回

图片

 

写入数据 0x05

发送

图片

图片

图片

返回

图片

 

其他

Header Error Class

值 含义
0x00 No error
0x81 Application relationship error
0x82 Object definition error
0x83 No ressources available error
0x84 Error on service processing
0x85 Error on supplies
0x87 Access error

 

错误码具体含义

值 含义
0x0000 没有错误
0x0110 块号无效
0x0111 请求长度无效
0x0112 参数无效
0x0113 块类型无效
0x0114 找不到块
0x0115 块已存在
0x0116 块被写保护
0x0117 块/操作系统更新太大
0x0118 块号无效
0x0119 输入的密码不正确
0x011A PG资源错误
0x011B PLC资源错误
0x011C 协议错误
0x011D 块太多（与模块相关的限制）
0x011E 不再与数据库建立连接，或者S7DOS句柄无效
0x011F 结果缓冲区太小
0x0120 块结束列表
0x0140 可用内存不足
0x0141 由于缺少资源，无法处理作业
0x8001 当块处于当前状态时，无法执行请求的服务
0x8003 S7协议错误：传输块时发生错误
0x8100 应用程序，一般错误：远程模块未知的服务
0x8104 未在模块上实现此服务或报告了帧错误
0x8204 对象的类型规范不一致
0x8205 复制的块已存在且未链接
0x8301 模块上的内存空间或工作内存不足，或者指定的存储介质不可访问
0x8302 可用资源太少或处理器资源不可用
0x8304 无法进一步并行上传。存在资源瓶颈
0x8305 功能不可用
0x8306 工作内存不足（用于复制，链接，加载AWP）
0x8307 保持性工作记忆不够（用于复制，链接，加载AWP）
0x8401 S7协议错误：无效的服务序列（例如，加载或上载块）
0x8402 由于寻址对象的状态，服务无法执行
0x8404 S7协议：无法执行该功能
0x8405 远程块处于DISABLE状态（CFB）。该功能无法执行
0x8500 S7协议错误：帧错误
0x8503 来自模块的警报：服务过早取消
0x8701 寻址通信伙伴上的对象时出错（例如，区域长度错误）
0x8702 模块不支持所请求的服务
0x8703 拒绝访问对象
0x8704 访问错误：对象已损坏
0xD001 协议错误：非法的作业号
0xD002 参数错误：非法的作业变体
0xD003 参数错误：模块不支持调试功能
0xD004 参数错误：作业状态非法
0xD005 参数错误：作业终止非法
0xD006 参数错误：非法链路断开ID
0xD007 参数错误：缓冲区元素数量非法
0xD008 参数错误：扫描速率非法
0xD009 参数错误：执行次数非法
0xD00A 参数错误：非法触发事件
0xD00B 参数错误：非法触发条件
0xD011 调用环境路径中的参数错误：块不存在
0xD012 参数错误：块中的地址错误
0xD014 参数错误：正在删除/覆盖块
0xD015 参数错误：标签地址非法
0xD016 参数错误：由于用户程序错误，无法测试作业
0xD017 参数错误：非法触发号
0xD025 参数错误：路径无效
0xD026 参数错误：非法访问类型
0xD027 参数错误：不允许此数据块数
0xD031 内部协议错误
0xD032 参数错误：结果缓冲区长度错误
0xD033 协议错误：作业长度错误
0xD03F 编码错误：参数部分出错（例如，保留字节不等于0）
0xD041 数据错误：非法状态列表ID
0xD042 数据错误：标签地址非法
0xD043 数据错误：找不到引用的作业，检查作业数据
0xD044 数据错误：标签值非法，检查作业数据
0xD045 数据错误：HOLD中不允许退出ODIS控制
0xD046 数据错误：运行时测量期间非法测量阶段
0xD047 数据错误：“读取作业列表”中的非法层次结构
0xD048 数据错误：“删除作业”中的非法删除ID
0xD049 “替换作业”中的替换ID无效
0xD04A 执行'程序状态'时出错
0xD05F 编码错误：数据部分出错（例如，保留字节不等于0，...）
0xD061 资源错误：没有作业的内存空间
0xD062 资源错误：作业列表已满
0xD063 资源错误：触发事件占用
0xD064 资源错误：没有足够的内存空间用于一个结果缓冲区元素
0xD065 资源错误：没有足够的内存空间用于多个结果缓冲区元素
0xD066 资源错误：可用于运行时测量的计时器被另一个作业占用
0xD067 资源错误：“修改标记”作业过多（特别是多处理器操作）
0xD081 当前模式下不允许使用的功能
0xD082 模式错误：无法退出HOLD模式
0xD0A1 当前保护级别不允许使用的功能
0xD0A2 目前无法运行，因为正在运行的函数会修改内存
0xD0A3 I / O上活动的“修改标记”作业太多（特别是多处理器操作）
0xD0A4 '强制'已经建立
0xD0A5 找不到引用的作业
0xD0A6 无法禁用/启用作业
0xD0A7 无法删除作业，例如因为当前正在读取作业
0xD0A8 无法替换作业，例如因为当前正在读取或删除作业
0xD0A9 无法读取作业，例如因为当前正在删除作业
0xD0AA 处理操作超出时间限制
0xD0AB 进程操作中的作业参数无效
0xD0AC 进程操作中的作业数据无效
0xD0AD 已设置操作模式
0xD0AE 作业是通过不同的连接设置的，只能通过此连接进行处理
0xD0C1 访问标签时至少检测到一个错误
0xD0C2 切换到STOP / HOLD模式
0xD0C3 访问标记时至少检测到一个错误。模式更改为STOP / HOLD
0xD0C4 运行时测量期间超时
0xD0C5 块堆栈的显示不一致，因为块被删除/重新加载
0xD0C6 作业已被删除，因为它所引用的作业已被删除
0xD0C7 由于退出了STOP模式，因此作业被自动删除
0xD0C8 由于测试作业和正在运行的程序之间不一致，“块状态”中止
0xD0C9 通过复位OB90退出状态区域
0xD0CA 通过在退出前重置OB90并访问错误读取标签退出状态范围
0xD0CB 外设输出的输出禁用再次激活
0xD0CC 调试功能的数据量受时间限制
0xD201 块名称中的语法错误
0xD202 函数参数中的语法错误
0xD205 RAM中已存在链接块：无法进行条件复制
0xD206 EPROM中已存在链接块：无法进行条件复制
0xD208 超出模块的最大复制（未链接）块数
0xD209 （至少）模块上找不到给定块之一
0xD20A 超出了可以与一个作业链接的最大块数
0xD20B 超出了一个作业可以删除的最大块数
0xD20C OB无法复制，因为关联的优先级不存在
0xD20D SDB无法解释（例如，未知数）
0xD20E 没有（进一步）阻止可用
0xD20F 超出模块特定的最大块大小
0xD210 块号无效
0xD212 标头属性不正确（与运行时相关）
0xD213 SDB太多。请注意对正在使用的模块的限制
0xD216 无效的用户程序 - 重置模块
0xD217 不允许在模块属性中指定的保护级别
0xD218 属性不正确（主动/被动）
0xD219 块长度不正确（例如，第一部分或整个块的长度不正确）
0xD21A 本地数据长度不正确或写保护错误
0xD21B 模块无法压缩或压缩早期中断
0xD21D 传输的动态项目数据量是非法的
0xD21E 无法为模块（例如FM，CP）分配参数。系统数据无法链接
0xD220 编程语言无效。请注意对正在使用的模块的限制
0xD221 连接或路由的系统数据无效
0xD222 全局数据定义的系统数据包含无效参数
0xD223 通信功能块的实例数据块错误或超出最大背景数据块数
0xD224 SCAN系统数据块包含无效参数
0xD225 DP系统数据块包含无效参数
0xD226 块中发生结构错误
0xD230 块中发生结构错误
0xD231 至少有一个已加载的OB无法复制，因为关联的优先级不存在
0xD232 加载块的至少一个块编号是非法的
0xD234 块在指定的内存介质或作业中存在两次
0xD235 该块包含不正确的校验和
0xD236 该块不包含校验和
0xD237 您将要加载块两次，即CPU上已存在具有相同时间戳的块
0xD238 指定的块中至少有一个不是DB
0xD239 至少有一个指定的DB在装载存储器中不可用作链接变量
0xD23A 至少有一个指定的DB与复制和链接的变体有很大不同
0xD240 违反了协调规则
0xD241 当前保护级别不允许该功能
0xD242 处理F块时的保护冲突
0xD250 更新和模块ID或版本不匹配
0xD251 操作系统组件序列不正确
0xD252 校验和错误
0xD253 没有可用的可执行加载程序; 只能使用存储卡进行更新
0xD254 操作系统中的存储错误
0xD280 在S7-300 CPU中编译块时出错
0xD2A1 块上的另一个块功能或触发器处于活动状态
0xD2A2 块上的触发器处于活动状态。首先完成调试功能
0xD2A3 块未激活（链接），块被占用或块当前被标记为删除
0xD2A4 该块已被另一个块函数处理
0xD2A6 无法同时保存和更改用户程序
0xD2A7 块具有“未链接”属性或未处理
0xD2A8 激活的调试功能阻止将参数分配给CPU
0xD2A9 正在为CPU分配新参数
0xD2AA 当前正在为模块分配新参数
0xD2AB 当前正在更改动态配置限制
0xD2AC 正在运行的激活或取消激活分配（SFC 12）暂时阻止R-KiR过程
0xD2B0 在RUN（CiR）中配置时发生错误
0xD2C0 已超出最大工艺对象数
0xD2C1 模块上已存在相同的技术数据块
0xD2C2 无法下载用户程序或下载硬件配置
0xD401 信息功能不可用
0xD402 信息功能不可用
0xD403 服务已登录/注销（诊断/ PMC）
0xD404 达到的最大节点数。不再需要登录诊断/ PMC
0xD405 不支持服务或函数参数中的语法错误
0xD406 当前不可用的必需信息
0xD407 发生诊断错误
0xD408 更新已中止
0xD409 DP总线错误
0xD601 函数参数中的语法错误
0xD602 输入的密码不正确
0xD603 连接已合法化
0xD604 已启用连接
0xD605 由于密码不存在，因此无法进行合法化
0xD801 至少有一个标记地址无效
0xD802 指定的作业不存在
0xD803 非法的工作状态
0xD804 非法循环时间（非法时基或多个）
0xD805 不能再设置循环读取作业
0xD806 引用的作业处于无法执行请求的功能的状态
0xD807 功能因过载而中止，这意味着执行读取周期所需的时间比设置的扫描周期时间长
0xDC01 日期和/或时间无效
0xE201 CPU已经是主设备
0xE202 由于闪存模块中的用户程序不同，无法进行连接和更新
0xE203 由于固件不同，无法连接和更新
0xE204 由于内存配置不同，无法连接和更新
0xE205 由于同步错误导致连接/更新中止
0xE206 由于协调违规而拒绝连接/更新
0xEF01 S7协议错误：ID2错误; 工作中只允许00H
0xEF02 S7协议错误：ID2错误; 资源集不存在

标签：JAVA,字节,错误,S7,通信协议,参数,作业,PLC
来源： https://www.cnblogs.com/oscura/p/16275909.html