OpenCV实现验证otsu算法

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        otsu法（最大类间方差法，有时也称之为大津算法）使用的是聚类的思想，把图像的灰度数按灰度级分成2个部分，使得两个部分之间的灰度值差异最大，每个部分之间的灰度差异最小，通过方差的计算来寻找一个合适的灰度级别 来划分。 所以 可以在二值化的时候 采用otsu算法来自动选取阈值进行二值化。otsu算法被认为是图像分割中阈值选取的最佳算法，计算简单，不受图像亮度和对比度的影响。因此,使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。

 

设t为设定的阈值。

wo： 分开后 前景像素点数占图像的比例

uo： 分开后 前景像素点的平均灰度

w1：分开后 被景像素点数占图像的比例

u1： 分开后 被景像素点的平均灰度

u=w0*u0 + w1*u1 :图像总平均灰度

 

从L个灰度级遍历t，使得t为某个值的时候，前景和背景的方差最大， 则 这个 t 值便是我们要求得的阈值。

其中，方差的计算公式如下：

g=wo * (uo - u) * (uo - u) + w1 * (u1 - u) * (u1 - u)

[ 此公式计算量较大，可以采用： g = wo * w1 * (uo - u1) * (uo - u1) ]

由于otsu算法是对图像的灰度级进行聚类，so 在执行otsu算法之前，需要计算该图像的灰度直方图。

 

按照上面的解释参考代码如下：

#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <math.h>

#pragma comment(lib, "cv.lib")
#pragma comment(lib, "cxcore.lib")
#pragma comment(lib, "highgui.lib")
int Otsu(IplImage* src);

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	IplImage* img = cvLoadImage("c:\\aSa.jpg",0);
	IplImage* dst = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 1);
	int threshold = Otsu(img);

	cvThreshold(img, dst, threshold, 255, CV_THRESH_BINARY);


	cvNamedWindow( "img", 1 );
	cvShowImage("img", dst);


	cvWaitKey(-1);

	cvReleaseImage(&img);
	cvReleaseImage(&dst);

	cvDestroyWindow( "dst" );
	return 0;
}

int Otsu(IplImage* src)  
{  
	int height=src->height;  
	int width=src->width;      
	long size = height * width; 

	//histogram  
	float histogram[256] = {0};  
	for(int m=0; m < height; m++)
	{  
		unsigned char* p=(unsigned char*)src->imageData + src->widthStep * m;  
		for(int n = 0; n < width; n++) 
		{  
			histogram[int(*p++)]++;  
		}  
	}  

	int threshold;    
	long sum0 = 0, sum1 = 0; //存储前景的灰度总和和背景灰度总和
	long cnt0 = 0, cnt1 = 0; //前景的总个数和背景的总个数
	double w0 = 0, w1 = 0; //前景和背景所占整幅图像的比例
	double u0 = 0, u1 = 0;  //前景和背景的平均灰度
	double variance = 0; //最大类间方差
	int i, j;
	double u = 0;
	double maxVariance = 0;
	for(i = 1; i < 256; i++) //一次遍历每个像素
	{  
		sum0 = 0;
		sum1 = 0; 
		cnt0 = 0;
		cnt1 = 0;
		w0 = 0;
	    w1 = 0;
		for(j = 0; j < i; j++)
		{
			cnt0 += histogram[j];
			sum0 += j * histogram[j];
		}

		u0 = (double)sum0 /  cnt0; 
		w0 = (double)cnt0 / size;

		for(j = i ; j <= 255; j++)
		{
			cnt1 += histogram[j];
			sum1 += j * histogram[j];
		}

		u1 = (double)sum1 / cnt1;
		w1 = 1 - w0; // (double)cnt1 / size;

		u = u0 * w0 + u1 * w1; //图像的平均灰度
		printf("u = %f\n", u);
		//variance =  w0 * pow((u0 - u), 2) + w1 * pow((u1 - u), 2);
		variance =  w0 * w1 *  (u0 - u1) * (u0 - u1);
		if(variance > maxVariance) 
		{  
			maxVariance = variance;  
			threshold = i;  
		} 
	}  

	printf("threshold = %d\n", threshold);
	return threshold;  
}  

 

把w1写成w0 ··害我debug 了好久~~总是不认真，脑袋浑浑噩噩的···这都看不出来。。。。

 

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对了，之前搜集的一个otsu的算法，代码如下（由于时间太久了，不知道出处了。。。膜拜大牛哈）

#include <stdio.h> #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <math.h>

#pragma comment(lib, "cv.lib") #pragma comment(lib, "cxcore.lib") #pragma comment(lib, "highgui.lib")

int Otsu(IplImage* src); int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { IplImage* img = cvLoadImage("c:\\aSa.jpg",0); IplImage* dst = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 1); int threshold = Otsu(img); printf("threshold = %d\n", threshold); cvThreshold(img, dst, threshold, 255, CV_THRESH_BINARY); cvNamedWindow( "img", 1 ); cvShowImage("img", dst); cvWaitKey(-1); cvReleaseImage(&img); cvReleaseImage(&dst); cvDestroyWindow( "dst" ); return 0; } int Otsu(IplImage* src) { int height=src->height; int width=src->width; //histogram float histogram[256] = {0}; for(int i=0; i < height; i++) { unsigned char* p=(unsigned char*)src->imageData + src->widthStep * i; for(int j = 0; j < width; j++) { histogram[*p++]++; } } //normalize histogram int size = height * width; for(int i = 0; i < 256; i++) { histogram[i] = histogram[i] / size; } //average pixel value float avgValue=0; for(int i=0; i < 256; i++) { avgValue += i * histogram[i]; //整幅图像的平均灰度 } int threshold; float maxVariance=0; float w = 0, u = 0; for(int i = 0; i < 256; i++) { w += histogram[i]; //假设当前灰度i为阈值, 0~i 灰度的像素(假设像素值在此范围的像素叫做前景像素) 所占整幅图像的比例 u += i * histogram[i]; // 灰度i 之前的像素(0~i)的平均灰度值： 前景像素的平均灰度值 float t = avgValue * w - u; float variance = t * t / (w * (1 - w) ); if(variance > maxVariance) { maxVariance = variance; threshold = i; } } return threshold; }

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标签：img,int,++,histogram,OpenCV,算法,灰度,threshold,otsu
来源： https://www.cnblogs.com/sownchz/p/10499537.html