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西门子1215与1212做的程序，成功项目，一个程序包含modbus rtu通讯，与库卡C2机器人的profibus通讯，两个1200之间的S7通讯，与威纶通触摸屏的以太网通讯，包含变频器控制，伺服控制（伺服功能块本人将PTO控制常用指令集成在一个FB块里），使用4个台达伺服和2个步进，仅供各位参考7750639679271781电控小王子

标签：伺服,通讯,1215,程序,rtu,库卡
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