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S3c2440裸机-spi编程-1.spi协议

作者:互联网

1.spi概述

  SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一

种同步串行接口技术,是一种高速的,全双工,同步的通信总线。

2、SPI优点

支持全双工通信(SPI的数据输入和输出线独立,所以允许同时完成数据的输入和输出)

通信简单

数据传输速率块

3、缺点

没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据,所以跟IIC总线协议比较在数据

可靠性上有一定的缺陷。

4、特点

1):高速、同步、全双工、非差分、总线式

2):主从机通信模式

2.硬体框架

SPI协议,硬件框架如下:

SCK:提供时钟
DO:作为数据输出
DI:作为数据输入
CS0/CS1:作为片选

同一时刻只能有一个SPI设备处于工作状态。因此cs选中谁,谁就和主控通信。

2.数据传输时序

 

这里是一款SPI flash在SCLK上升延采样数据(D7~D0)的示意图。

设现在2440传输一个0x56数据给SPI Flash,时序如下:

 

CS0低选中SPI Flash,配置成模式0, 0x56的二进制就是0b0101 0110,因此在每个SCK时钟周期,DO输出对应的电平。会在每个时钟周期的上升沿采样DO上的电平

 SPI相关的缩写或说法

CKPOL (Clock Polarity)(时钟)极性

CKPHA (Clock Phase)(时钟)相位

SCK=SCLK=SPI的时钟

Leading edge=前一个边沿

Trailing edge=后一个边沿

3.时钟极性相位模式

CPOL:表示SPI CLK的初始电平,0为电平,1为高电平

CPHA:表示相位,即第一个还是第二个时钟沿采样数据,0为第一个时钟沿,1为第二个时钟沿

SPI模式

CPOL

CPHA

空闲状态时钟极性

采样/移位时钟相位

0

0

0

低电平

上升沿采样(锁存)下降沿移位

1

0

1

低电平

上升沿移位下降沿采样(锁存)

2

1

0

高电平

上升沿移位下降沿采样(锁存)

3

1

1

高电平

上升沿采样(锁存)下降沿移位

 4个模式波形对比:

 

常用的是模式0和模式3,因为它们都是在上升沿采样数据.

当配置成模式3时,对于主设备,数据采样在时钟上升沿,数据传送在时钟下降沿

主设备SPI时钟和极性的配置应该由外设来决定;二者的配置应该保持一致,即主设备的SDO同从设备的SDO配置一致,主设备的SDI同从设备的SDI配置一致。即因为主从设备是在SCLK的控制下,同时发送和接收数据,并通过2个双向移位寄存器来交换数据 。

 4.SPI控制器工作原理

SSPSR

SSPSR:移位寄存器(Shift Register). 根据 SPI 时钟同步信号, 将SSPBUF中的数据一位一位移出去或者收进来。

SSPBUF

Master 与 Slave 之间交换的数据其实都是移位寄存器从 SSPBUF 里面拷贝的。通过往 SSPBUF 对应的寄存器 (Tx-Data / Rx-Data register) 里读写数据, 间接地操控 SPI 设备内部的 SSPBUF.

Controller

用来发送控制信号的,像CS,SCK等控制信号。

标签:采样,SPI,SSPBUF,裸机,spi,S3c2440,数据,移位,时钟
来源: https://www.cnblogs.com/fuzidage/p/15668433.html