手把手教你，通过HAL库实现MODBUS从机程序编写与调试（一）-----STM32CubeMX操作篇
作者：互联网
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1、STM32CubeMX操作
1.1 新建工程
打开STM32CubeMX软件，File-->New Project。新建工程。
在打开的对话框内，在1处的Part Number文本框内输入STM32F103ZE，会在2处自动产生可以选择的芯片，在这里选择LQFP144封装的STM32F103ZETx系列的芯片。
1.2芯片配置
1.2.1 时钟配置
进入芯片配置界面，首先选择System Core选项下面的RCC，然后在弹出的High Speed Clock选项下选择Crystal/Ceramic Resonator。
点击3处的Clock Configuration，在弹出的界面，在1处输入输入72，系统会自动将其他的时钟调整为相对应的配置。
为了使生成的程序可以进行在线调试，重新点击1处的Pinout&Configuration，点击SYS，在Debug处点击Serial Wire。
1.2.2 串口的配置
在Pinout&Configuration选项卡下，选择Connectctivity下的UART4(可以根据自己的电路板的实际接口进行选择)，Mode选择Asynchronous（异步模式）。
首先进行参数配置（Parameter Settings）：
Basic Parameters:
Baud： 115200bit Bits/s 波特率
Word Length: 8Bits 字长
Parity: None 无校验
Stop Bits: 1 1位停止位
Advanced Parameters:
Data Direction: Receive and Transmit 既接收也发送
Over Sampling： 16 Samples
其次进行User Constant配置：
此项参数不变
再次进行NVIC setting配置：
此处将UART4 global interrupt进行使能，优先级等后续再进行配置。
DMA和GPIO配置不用更改。
1.2.3 定时器的配置
在modbus中，需要判断一帧什么时候发送结束，我们采用定时器进行判断。当定时器时间大于我们设定的时间时，发生定时器中断，告诉系统，一帧数据发送完成。
首先选择TIM7下的Parameter Settings，将PSC设置为7199，Counter Mode设置为UP，Counter Period 设置为39，Auto-reload preload设置为Enable。
在中断开启的情况下，中断时间为：
即超过4ms仍旧没有数据发送过来，证明一帧数据发送完成。
开启定时器的NVIC中断，即TIM7 global interrupt更改为Enable，此处优先级先不进行设置，等后续在NVIC中集中进行设置。
1.2.4 NVIC配置
在System Core选项下，选择NVIC，在NVIC的选项下，将Priority Group优先级分组设置为2位为pre-emption priority, 2位为subpriority。
然后将UART4的优先级设置为3,3低于TIM7的优先级3,2。证明当串口中断和时间中断同时来的时候，先相应时间中断。
1.2.5 工程设置
选择最上面的Project Manager的Project，首先对新建的工程命名为ModbusSlave，将Application Structure更改为Basic，最后将开发工具改成自己的开发工具，我这里用的是KEIL，这里选择MDK。
然后选择Code Generator，在这个界面将Generator peripheral initalization as a pair of '.c/.h' files per peripheral前面勾选上。
最后生成代码：
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