arm汇编基础(针对i.mx6ull)
作者:互联网
汇编语法
1
arm中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名,可以全大写(全小写)但是不能混写
2.
label:instruction@comment
标号:
指令@注释
add:
MOVS R0,#0X12@设置R0=0X12
3.伪操作段名
.txt 代码段
.data 数据段
.bss 未初始化的数据段
.rodata 只读数据段
例如:
.global _start
_start:
ldr r0,=0x12 @r0=0x12
4.位操作全局变量
.byte 定义单字节数据,比如byte 0x12
.short 定义双字节数据,比如.byte 0x1234。
.long 定义一个 4 字节数据,比如.long 0x12345678。
.equ 赋值语句,格式为:.equ 变量名,表达式,比如.equ num, 0x12,表示 num=0x12。
.align 数据字节对齐,比如:.align 4 表示 4 字节对齐。
.end 表示源文件结束。
.global 定义一个全局符号,格式为:.global symbol,比如:.global _start。
5.GNU汇编函数
函数名:
函数体
返回语句
例如:
/* 未定义中断 */
Undefined_Handler:
ldr r0, =Undefined_Handler
bx r0
/* SVC 中断 */
SVC_Handler:
ldr r0, =SVC_Handler
bx r0
/* 预取终止中断 */
PrefAbort_Handler:
ldr r0, =PrefAbort_Handler
bx r0
arm7常用汇编指令
1.数据传输
- 寄存器到寄存器
MOV R0,R1 - 寄存器到特殊寄存器
MRS R0,CPSR @特殊寄存器到寄存器
MSR CPSR,R0 - 立即数到寄存器
MOV R0,#0X12
2.存储器访问
CPU不能直接访问存储器,需要通过寄存器做桥梁
- LDR Rd, [Rn,#offset]
从存储器Rn+offset的位置读取数据存放到Rd中
- STR Rd,[Rn,#offset]
将Rd中的数据写入到存储器中的Rn+offset位置
@LDR
LDR R0,=0X0209C004
LDR R1,[R0]
@STR
LDR R0,=0X0209C004
LDR R1,=0X20000002
STR R1,[R0]
3.栈的出入
函数的调用和切换需要保存现场
- 将寄存器列表存入栈中
PUSH
PUSH {R0~R3,R12}
- 从栈中恢复寄存器列表
POP
POP{R0~R3,R12}
替代以上的写法 STMFD LDMFD
STMFD SP!,{R0~R3,R12}
STMFD SP!,{LR}
LDMFD SP!.{LR}
LDMFD SP!,{R0~R3,R12}
4.跳转
- B
_start:
ldr sp,=0x80200000
b main
- BL指令
BL指令相比B指令,在跳转之前会在寄存器LR中保存当前PC寄存器值
push {r0,r1} @保存r0,r1
cps #0x13 @进入**SVC模式**,允许其他中断再次进去
bl system_irqhandler @加载c语言中断处理函数到r2寄存器中
cps #0x12 @进入**IRQ模式**
pop {r0,r1}
str r0,[r1,#0X10] @中断执行完成,写EOIR
5.算数运算
-
加法运算,指令为ADD
ADD Rd,Rn,Rm Rd=Rn+Rm
ADD Rd,Rn,#immed Rd=Rn+#immed -
带进位的加法运算,指令ADC
ADC Rd,Rn,Rm Rd=Rn+Rm+进位
ADC Rd,Rn,#immed Rd=Rn+#immed+进位 -
减法SUB
SUB Rd, Rn, Rm Rd = Rn – Rm
SUB Rd, #immed Rd = Rd - #immed
SUB Rd, Rn, #immed Rd = Rn - #immed -
带借位的减法SBC
SBC Rd, Rn, #immed Rd = Rn - #immed – 借位
SBC Rd, Rn ,Rm Rd = Rn – Rm – 借位 -
乘法(32位)MUL
MUL Rd, Rn, Rm Rd = Rn * Rm -
无符号除法UDIV
UDIV Rd, Rn, Rm Rd = Rn / Rm -
有符号除法SDIV
SDIV Rd, Rn, Rm Rd = Rn / Rm
6.逻辑运算
-
按位与
AND Rd, Rn Rd = Rd &Rn
AND Rd, Rn, #immed Rd = Rn &#immed
AND Rd, Rn, Rm Rd = Rn & Rm -
按位或
ORR Rd, Rn Rd = Rd | Rn
ORR Rd, Rn, #immed Rd = Rn | #immed
ORR Rd, Rn, Rm Rd = Rn | Rm -
位清除
BIC Rd, Rn Rd = Rd & (~Rn)
BIC Rd, Rn, #immed Rd = Rn & (~#immed)
BIC Rd, Rn , Rm Rd = Rn & (~Rm) -
按位或非
ORN Rd, Rn, #immed Rd = Rn | (w#immed)
ORN Rd, Rn, Rm Rd = Rn | (wRm) -
按位异或
EOR Rd, Rn Rd = Rd ^ Rn
EOR Rd, Rn, #immed Rd = Rn ^ #immed
EOR Rd, Rn, Rm Rd = Rn ^ Rm
本人也是初学者,有一起学习的伙伴可以一起交流啊 !一下是我的联系方式:
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标签:汇编,Rn,R0,寄存器,Rd,immed,Rm,mx6ull,arm 来源: https://blog.csdn.net/weixin_47397155/article/details/120099171