经典-python串口读取gps

 

 

1使用ucenter设置gps输出

默认gps  9600  或者115200

 

 选择串口链接

 

 

2 设置波特率

 

 

 

 send之后重新连接gps模块,波特率修改成115200,send只是当前有效,断电恢复原来的.

 

 

3 修改GPS输出频率

 

 

 断电生效,保存在gps的内存里

 

 

 

 

4修改gps输出帧

 

 默认输出很多帧

有关于卫星信号质量的帧

有定位信息帧

有速度帧

其中包含gps的最全的是,但是没有关于卫星是否有效的信息

黑色的是正在输出,灰色的是没有输出

 

 

 

设置某些帧输出信息

 

 

 

 

 断电参数保存

 

 

另外一个GxRMC帧包含了

 

 

针对帧h解析 代码

# -*- coding: utf-8 -*
 
 
#  117.410465,31.768830
 

# 使用前先使用u-center设置GPS输出，去掉多余的输出
# GxGAA 有海拔高度
# GX


import os
import time
import serial
import serial.tools.list_ports
  
os.system('cls')
serial_portlist = list(serial.tools.list_ports.comports())
if len(serial_portlist) <= 0 :
    print('未发现可用串口')
else :
    for i in range (len(serial_portlist)):
        print(serial_portlist[i])
    #port_gps = '/dev/ttyUSB'+input('请输入GPS模块所在串口：')
    port_gps = 'COM'+input('请输入GPS模块所在串口：')
    
    ser = serial.Serial(port_gps,115200,timeout = 2)
  
    #----------------------------------------------
  
    os.system('cls')
    init = 3
    while True :
        if ser.in_waiting > 0 :
            '''
            time.sleep(0.6)#请在0.4-0.8范围内调试修改
            #过低数据不完整，过高数据被覆盖！
            os.system('cls')
            GETBYTES = ser.read(ser.in_waiting)
  
            if init :#跳过前三次数据
                print('稳定串口接收中 %d'%init)
                init = init - 1
                continue
  
            GETSTR = GETBYTES.decode()
            print('原始数据：')
            print(GETSTR) #检查接收情况
  
            #-------------------------------------
            
            GETSTR_List = GETSTR.split('\n')
            #print('共接收 %d 行数据'%len(GETSTR_List)) #检查换行分割情况  8
            '''

            line = str(ser.readline().decode("utf-8"))
            
            GETSTR_List=[]

            
            GETSTR_List.append(line)
            
            GPRMC_List = GETSTR_List[0].split(',')
            #print('$GPRMC 有 %d 个字段'%len(GPRMC_List)) #检查','分割情况   13
  
            if len(GPRMC_List)!=13:
                print('数据不完整')
                continue#检查数据完整度
            #------------------------------------------------
            print('')
            if GPRMC_List[2] == 'V' :
                print('当前卫星定位无效')

                
            elif GPRMC_List[2] == 'A' :
                print('定位正常')
                print(GETSTR_List[0])
                print('')
  
                #--------------------------------------------
                  
                UTC = GPRMC_List[1][0:2] + ':' + GPRMC_List[1][2:4] + ':' + GPRMC_List[1][4:6]
                UTC = UTC +' '+ GPRMC_List[9][0:2] + '/' + GPRMC_List[9][2:4] + '/20' + GPRMC_List[9][4:6]
                print('卫星UTC时间：'+UTC)
                  
                #---------------------------------------------
  
                weidu_xy = int(GPRMC_List[3][0:2])+float(GPRMC_List[3][2:11])/60
                jingdu_xy = int(GPRMC_List[5][0:3])+float(GPRMC_List[5][3:12])/60
                  
                #---------------------------------------------
  
                weidu_du = int(GPRMC_List[3][0:2])
                weidu_fen = int(GPRMC_List[3][2:4])
                weidu_miao = float('0'+GPRMC_List[3][4:11])*60
                weidu = '%d°%d\'%.3f\"'%(weidu_du,weidu_fen,weidu_miao)
                print('')
                print('纬度：')
                print('%.6f'%weidu_xy)
                print(weidu)
                #----------------------------------------------
  
                jingdu_du = int(GPRMC_List[5][0:3])
                jingdu_fen = int(GPRMC_List[5][3:5])
                jingdu_miao = float('0'+GPRMC_List[5][5:12])*60
                jingdu = '%d°%d\'%.3f\"'%(jingdu_du,jingdu_fen,jingdu_miao)
                print('')
                print('经度：')
                print('%.6f'%jingdu_xy)
                print(jingdu)
                print('')
  
            else :
                print('数据有误，等待刷新')

　　

 

标签：jingdu,python,List,weidu,GETSTR,GPRMC,串口,print,gps
来源： https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/15177300.html