无速度传感器算法，滑模估测器C语言源码，Esmo增强型滑膜角 度，位置估测器。C语言源代码。有Hfi+smo二合一版本，可以作为理解算法的例子。

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标签：二合一,滑膜,C语言,算法,估测,源代码
来源： https://blog.csdn.net/m0_60474096/article/details/119083001