其他分享
首页 > 其他分享> > STM32独立看门狗

STM32独立看门狗

作者:互联网

参考正点原子视频

看门狗

在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称:看门狗

看门狗的意义

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它仍有效

独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合

独立看门狗功能描述

独立看门狗框图

在这里插入图片描述

预分频器(IWDG_PR)

键寄存器(IWDG_KR)

在这里插入图片描述

重装载寄存器(IWDG_RLR)

在这里插入图片描述
重载寄存器:当计数器计数到终值 (0x000) 时会产生一个复位信号,计数器寄存器将装载重新计数。

独立看门狗超出时间

在这里插入图片描述
溢出时间计算
Tout = ( ( 4 * 2^prer )rlr)/40(M3)

Tout公式是最终的式子,要弄清楚式子中的各成员的含义,就要从根源开始推倒和理解。

时钟频率LSI = 40K,一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。

最长超时时间 = (IWDG_RLR寄存器最大值)X看门狗时钟周期

IWDG独立看门狗操作库函数

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护:0x5555使能
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数:写PR
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值:写RLR
void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗:写0xAAAA到KR
void IWDG_Enable(void);//使能看门狗:写0xCCCC到KR
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态:重装载/预分频 更新

独立看门狗操作步骤

1.取消寄存器写保护

IWDG_WriteAccessCmd();

2.设置独立看门狗的预分频系数,确定时钟

IWDG_SetPrescaler();

3.设置看门狗重装载值,确定溢出时间

IWDG_SetReload();

3.设置看门狗重装载值,确定溢出时间

IWDG_SetReload();

4.使能看门狗

IWDG_Enable();

5.应用程序喂狗

IWDG_ReloadCounter();

iwdg.h

#ifndef __WGD_H
#define __WDG_H
#include"sys.h"

void IWDG_Init(u8 prer, u16 rlr);

#endif

iwdg.c

#include"iwdg.h"


void IWDG_Init(u8 prer, u16 rlr)
{
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
	IWDG_SetPrescaler(prer);
	IWDG_SetReload(rlr);
	IWDG_ReloadCounter();
	IWDG_Enable();
	//FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);
}

main

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"
#include "iwdg.h"

 int main(void)
 {
 	vu8 key=0;	
	delay_init();	      
	LED_Init();		  	
	BEEP_Init();      
	KEY_Init();        
	delay_ms(200);
	LED0=0;		
	IWDG_Init(4,625); //1s
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
		{
			IWDG_ReloadCounter();
		}
 		/*key=KEY_Scan(0);	
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	
					BEEP=!BEEP;
					break; 
				case KEY1_PRES:	
					LED1=!LED1;
					break;
				case KEY0_PRES:	
					LED0=!LED0;
					LED1=!LED1;
					break;
			}
		}else delay_ms(10);*/ 
	}	 
}

#ifndef

#ifndef是"if not defined"的简写,是宏定义的一种,它是可以根据是否已经定义了一个变量来进行分支选择,一般用于调试等。

  1. 防止头文件的重复包含和编译
  2. 便于程序的调试和移植

#endif

C语言中#endif是条件编译的结束

标签:分频,IWDG,独立,看门狗,STM32,寄存器,rlr,时钟
来源: https://blog.csdn.net/xuexiwd/article/details/117199915