近期在做一个电机控制器，主芯片采用 TC275 + 旋变软解码。之前也写过与275相关的文章。借着这个项目的机会，在这里做一个详细的讲解。
包括以下几个方面：
- BOOTLOADER（基于UDS协议）
- FlashDriver
- 烧写上位机
- UDS诊断
- XCP标定
- FOC
- 旋变软解码
- MTPA
- MTPV
如果大家觉得有兴趣，请关注我，谢谢！
标签：UDS,控制器,变软,电机,解码,TC275
来源： https://blog.csdn.net/qq_34309267/article/details/117088174