外骨骼机器人（五）：步态分析之正常步态

本文为阅读笔记，仅供学习交流使用！！！

研究病理步态之前，需要了解正常步态，作为判断标准。但是需要记住两个问题：1.“正常”因人而异，性别、年龄、身体情况都需要考虑在内，因此，需要对不同的个体选择合适的正常标准；2.即使病人的步态与正常步态有某种不同，这也不能说明这是不可取的，也不能说明应该把它变成“正常”步态。许多步态异常是对病人的一些问题的一种补偿，尽管异常，但它们仍然是有用的。

有空再写
未完待续。。。

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