【天机机器人 | 案例】50+手机自动化组装检测生产线集成的背后

自2014年开始，3C行业的自动化便已进入高速增长阶段，大部分集中在前端如PCBA板、锻造、抛光、喷漆等环节，而后端组装、包装、测试环节等对精准度有一定要求的工位，仍基本由人工完成，加之当下5G手机等电子产品的快速迭代，这些都对3C行业自动化设备提出了更高的要求。目前来说，小型化、智能化、柔性化是3C自动化设备发展的主要趋势。

在制造业更迭的背景之下，长盈精密将目光从精密制造投向了智能制造以及工业4.0，智能装备与工业机器人业务应运而生。2015年5月，长盈精密全资子公司广东天机工业智能系统有限公司（简称“天机智能”）成立，这是其从精密制造迈向智能制造的里程碑事件。

天机智能以工业机器人为核心，专注于底层技术的研发，主要面向3C、鞋服、新餐饮、小家电、重工等行业，开发标准工作站、智能数控装备、提供系统集成的解决方案。天机智能除了对外集成，长盈精密的自动化改造也由天机智能完成。

2017年7月，长盈精密与安川电机携手，合资成立了天机机器人。依托于日本安川电机在工业机器人领域顶尖的技术水平，以及长盈精密在五金零件生产和系统集成与应用方面的丰富经验，为天机机器人的产品性能和市场开拓上奠定了基础。

据悉，天机机器人在2017年下半年三个月内就生产并销售了500台小型六轴工业机器人。截止目前，其主要产品包括多关节机器人TR8、SCARA机器人SR系列、倒挂SCARA SRZ系列、3D智能相机、电动夹爪等。

天机蓝精灵——SCARA SR 系列产品

天机机器人通过利用长盈精密的内部消耗，以及准客户的标准化应用契机，在3C领域，天机机器人已集成了50+条手机自动化组装检测生产线，50+机器全自动镭雕线，1000+台机器人自动打磨工作站，3000+台机器人用于智能化改造。

以天机打造的手机全自动检测流水线为例，该流水线由尺寸检测设备、外观检测设备、性能检测设备、精密组装设备等工艺设备组合而成，物料通过流水线传输，TR8机器人进行全自动上下料，实现生产的最大柔性化。可用于3C行业各类精密元器件或外壳类产品的尺寸和性能检测。

在3C某产品视觉定位分拣上下料的应用案例中，由于产品尺寸较小，在无序来料的智能分拣下需再区分正反料，其精度要求±0.05mm以内 ，天机机器人通过采用SCARA SR3机器人和3D相机通讯，视觉采用9点标定法，获取位置坐标，判断来料正反并筛选，精准抓取物料，放至指定位置。

在铜箔视觉贴装解决方案中，其精度要求±0.03mm。天机通过采用SCARA和上下位三相机拍照配合获取点位，分配5个吸嘴吸取铜箔，实现自动标定和识别铜箔位置及角度，最终完成精准贴装。

在天机为小米提供的空气净化器自动化解决方案中，以制造执行系统为核心，应用了注塑成型、组装、螺丝锁付、搬运、码垛等工序技术，打造拥有信息交互平台、车间智能生产运行管理系统、智能物流与仓储系统和柔性智能自动化生产线的数字化工厂，为小米节省了大量人力，且大幅度提高生产效率，真正做到“数字化、协同化、智能化、柔性化”并存。

当前，在3C领域，天机的主要客户已涵盖苹果、小米、戴森、欣旺达、耕德电子、丘钛微电子、欧菲光等头部企业。天机相关负责人表示，天机将创新的理念融于各类制造业的自动化中，与客户形成战略联盟，共创价值，深挖客户的痛点，为客户打造优质的个性化解决方案。

4月22日-23日，由富士康工业互联网办公室、富士康机构采购处主办，高工机器人、智慧工厂研究院共同承办的“2021先进智动化技术交流大会”，将以“智能制造先进技术趋势及案例深度交流”为主题，采用线下交流+线上富士康各产区连线交流的形式举办。届时，天机将携其智能化产品和在智造领域的应用案例进行分享，敬请期待！

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