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树莓派4B配置opencv340库及其contribute库(杂记)

2021-04-07 20:02:13 作者：互联网

参考资料

步骤

下载树莓派系统，带桌面；我下载的是2020-02-13-raspbian-buster.img
链接
安装系统，树莓派系统是装在SD卡的，相当于电脑的硬盘。准备一张16GSD卡（16g够了，不要太小，装写软件，存一点代码和视频什么的就剩的不多了）。然后先用读卡器格式化SD卡，格式化工具我的是SD Card Formatter。最后再把上面的系统write到SD卡里面。
烧好系统后!先不急这拔出来。如果没有外接屏幕的话需要配置网络，因为在同一局域网下才能通过vnc登入。当然有显示屏的可以不做这部，但我还是建议做。
配置wifi网络：先创建一个文件wpa_supplicant.conf，内容网络名是当前连接的wifi名字—最好加入手机热点

`ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN
	network={
		ssid="wifi名字"
		psk="密码"	
	}
	network={
		ssid="手机热点名"
		psk="密码名"		
	}
	)

再创建一个ssh无后缀文件，两个文件都粘贴到sd卡，根目录下。

sd卡插入树莓派，用5v3A供电。我用的是手机快充一套，充电宝也行，但要注意typec连接线要粗一点，不然老是出现低电压worring。
用软件Advanced IP Scanner查找你树莓派的网络地址。如果笔记本和树莓派连接的都是手机热点，有的手机还能直接看ip地址，就用不到上面那个软件。
找到之后先用putty登入树莓派。默认用户名pi密码raspberry。输入sudo raspi-config配置树莓派。因为配置了ssh文件，所以就已经开启了ssh服务。其他配置上面五篇文献应该有讲到。
通过vnc登入树莓派界面。用户名如下192.168.0.1:0就是树莓派ip：0，为什么：0忘了。if出现无法打开,则再putty设置屏幕大小advance…–resulotion–16:9
顺便完成10的部分
换软件源: 换完之后更新
第一步, 备份文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak

第二步，编辑系统源文件sources.list。

sudo nano /etc/apt/sources.list

第三步，将初始的源使用#注释掉，添加如下两行清华的镜像源。
注意：这里咱们用的树莓派系统是Raspbian-buster系统，所以在写系统源链接时要注意是buster，网上很多教程都是之前stretch版本，容易出错！

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

第四步, 编辑系统更新源raspi.list

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

第五步,  将初始的源使用#注释掉，添加如下两行清华的镜像源。

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

第六步, 可不执行: sudo apt-get update -y

 sudo apt-get upgrade -y

输入法:https://blog.csdn.net/wei190328/article/details/106969316/

sudo apt-get install scim-pinyin -y
sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
reboot
sudo scim

树莓派内部设置
https://github.com/TommyZihao/Zihao-Blog/blob/master/02%E4%B8%80%E5%8A%B3%E6%B0%B8%E9%80%B8%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE.md
安装opencv依赖 -y是吧y作为一个参数一般是是否升级y就是yes

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

安装opencv
https://blog.csdn.net/zqxdsy/article/details/102673226
https://blog.csdn.net/qq_41081677/article/details/88772217
https://blog.csdn.net/qq_41081677/article/details/88772217
https://www.jianshu.com/p/56929416b4a1
照着这几篇来的，包也是这边下的，缺少的文件csdn随便下的,就是下面几个文件
cd /home/pi/opencv340
unzip opencv-3.4.0.zip
unzip opencv_contrib-3.4.0.zip
unzip opencv3_cmake_files.zip
//创建编译文件夹

cd /home/pi/opencv340/opencv-3.4.0
mkdir build
cd build

//配置cmake环境，/home/pi/opencv340/opencv_contrib-3.4.0/modules我的opencv库的路径,下面时装一些c,c++的demo,我没装py的,少加点demo编译的快点。

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/opencv340/opencv_contrib-3.4.0/modules \-D WITH_LIBV4L=ON \-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \-D INSTALL_CXX_EXAMPLES=ON \-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

//make编译，时间蛮长我的用了一个多小时，还是多线程编译的。就是sudo make -j4 。那个或着，差不多就是多了个产生编译日志log。

cd ..
cp -r build build_bak
cd build
sudo make -j4

或者最后一行用sudo make -j4 2>&1 | tee make.log

这个显示ok,然后开始编译,
以下为编译时出现的错误,看上面某个文献解决的.
修改好直接重新编译
vim 出错的文件进行修改,修改好sudo make -j4。
include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
vim /home/pi/opencv340/opencv-3.4.0/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp
52行改成
#include"/home/pi/opencv340/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
# include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
vim /home/pi/opencv340/opencv-3.4.0/modules/stitching/src/precomp.hpp
92h行改成
#include"/home/pi/opencv340/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
#include "boostdesc_bgm.i"

//opencv340文件夹是我创建的存放opencv库和额外库的文件夹
cd /home/pi/opencv340/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d
sudo chmod 777 src
sudo cp -i /home/pi/opencv340/opencv3_cmake_files/*.i /home/pi/opencv340/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/src/
cd /home/pi/opencv340/opencv-3.4.0/build
sudo make -j4

#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"
vim /home/pi/opencv340/opencv-3.4.0/modules/stitching/src/matchers.cpp
52行改成
#include “/home/pi/opencv340/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp”

#include "opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp"
vim /home/pi/opencv340/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp
43行改成
#include “/home/pi/opencv340/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp”
或者移动文件夹xfeatures2d -----上面那个没用,我是用这种方法解决的
sudo cp /home/pi/opencv340/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d /home/pi/opencv340/opencv-3.4.0/build/opencv2

/home/pi/opencv340/opencv-3.4.0/modules/python/src2/cv2.cpp:885:34: error: invalid conversion from ‘const char*’ to ‘char*’ [-fpermissive]
注：发生这个错误之后，会编译很多东西有很多warning（不管他），会把这个error刷掉，我是在log找了好久才找到的
vim /home/pi/opencv340/opencv-3.4.0/modules/python/src2/cv2.cpp

885行加（char *）

13.1. 安装：

sudo make install

13.2. opencv配置
https://blog.csdn.net/zqxdsy/article/details/102673226

13.3. GCC编译出错,没加环境

这个 -lopencv_aruco因为用到了aruco库，不加这个环境就会出错

g++ create_board_charuco.cpp -o create_board_charuco -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs -lopencv_aruco
./test

（如果想要对程序进行调试的话应在g++后面加上个-g）

备份系统整卡备份只要大于镜像内存的sd卡就行
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108346538
杂技
远程桌面连接也可以用远程桌面连接win+r搜索,这个需要先安装xorg,输入密码用户名.
截图用什么来着,忘记了

标签：树莓,sudo,contribute,opencv,3.4,home,pi,opencv340
来源： https://blog.csdn.net/shengdashuai/article/details/115492155