TM4C123G学习笔记2——GPIO
作者：互联网
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GPIO 输出——点亮 RGB LED
#include "stdint.h"
#include "stdbool.h"
#include "inc\tm4c123gh6pm.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#define G_LED GPIO_PIN_1
#define B_LED GPIO_PIN_2
#define R_LED GPIO_PIN_3
//1.系统时钟分频值
//
//SYSCTL_SYSDIV_1 // 振荡器不分频（不可用于PLL）
//SYSCTL_SYSDIV_2 // 振荡器 2分频（不可用于PLL）
//SYSCTL_SYSDIV_3 // 振荡器 3分频（不可用于PLL）
//SYSCTL_SYSDIV_4 // 振荡器 4分频，或对PLL的分频结果为50MHz
//SYSCTL_SYSDIV_5 // 振荡器 5分频，或对PLL的分频结果为40MHz
//SYSCTL_SYSDIV_64 // 振荡器64分频，或对PLL的分频结果为3.125MHz Sandstorm家族最大分频数只能取到16，也就是811系列只能分频到16
//2.使用OSC还是PLL
//
//SYSCTL_USE_PLL // 采用锁相环PLL作为系统时钟源
//SYSCTL_USE_OSC // 采用OSC（主振荡器或内部振荡器）作为系统时钟源
//
//3.OSC时钟源选择
//
//SYSCTL_OSC_MAIN // 主振荡器作为OSC
//SYSCTL_OSC_INT // 内部12MHz振荡器作为OSC
//SYSCTL_OSC_INT4 // 内部12MHz振荡器4分频后作为OSC
//SYSCTL_OSC_INT30 // 内部30KHz振荡器作为OSC
//SYSCTL_OSC_EXT32 // 外接32.768KHz有源振荡器作为OSC
//
//4.外接晶体频率
//
//SYSCTL_XTAL_1MHZ // 外接晶体1MHz
//SYSCTL_XTAL_1_84MHZ // 外接晶体1.8432MHz
//SYSCTL_XTAL_2MHZ // 外接晶体2MHz
//SYSCTL_XTAL_2_45MHZ // 外接晶体2.4576MHz
//SYSCTL_XTAL_3_57MHZ // 外接晶体3.579545MHz
//SYSCTL_XTAL_3_68MHZ // 外接晶体3.6864MHz
//SYSCTL_XTAL_4MHZ // 外接晶体4MHz
//SYSCTL_XTAL_4_09MHZ // 外接晶体4.096MHz
//SYSCTL_XTAL_4_91MHZ // 外接晶体4.9152MHz
//SYSCTL_XTAL_5MHZ // 外接晶体5MHz
//SYSCTL_XTAL_5_12MHZ // 外接晶体5.12MHz
//SYSCTL_XTAL_6MHZ // 外接晶体6MHz
//SYSCTL_XTAL_6_14MHZ // 外接晶体6.144MHz
//SYSCTL_XTAL_7_37MHZ // 外接晶体7.3728MHz
//SYSCTL_XTAL_8MHZ // 外接晶体8MHz
//SYSCTL_XTAL_8_19MHZ // 外接晶体8.192MHz
//SYSCTL_XTAL_10MHZ // 外接晶体10MHz
//SYSCTL_XTAL_12MHZ // 外接晶体12MHz
//SYSCTL_XTAL_12_2MHZ // 外接晶体12.288MHz
//SYSCTL_XTAL_13_5MHZ // 外接晶体13.56MHz
//SYSCTL_XTAL_14_3MHZ // 外接晶体14.31818MHz
//SYSCTL_XTAL_16MHZ // 外接晶体16MHz
//SYSCTL_XTAL_16_3MHZ // 外接晶体 16.384MHz 5.振荡源禁止
//SYSCTL_INT_OSC_DIS // 禁止内部振荡器
//SYSCTL_MAIN_OSC_DIS // 禁止主振荡器 振荡源禁止
//SYSCTL_INT_OSC_DIS // 禁止内部振荡器
//SYSCTL_MAIN_OSC_DIS // 禁止主振荡器
void main(void)
{
//设置系统时钟为50M，从pll晶振产生
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);
//使能GPIOF
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
//设置端口为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED);
while(1)
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED, R_LED);
SysCtlDelay(200000);
SysCtlDelay(200000);
SysCtlDelay(200000);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED, G_LED);
SysCtlDelay(200000);
SysCtlDelay(200000);
SysCtlDelay(200000);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED, B_LED);
SysCtlDelay(200000);
SysCtlDelay(200000);
SysCtlDelay(200000);
}
}GPIO 输入——获取按键状态
#include "stdint.h"
#include "stdbool.h"
#include "inc\tm4c123gh6pm.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#define G_LED GPIO_PIN_1
#define B_LED GPIO_PIN_2
#define R_LED GPIO_PIN_3
#define KEY1 GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7)
#define KEY2 GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6)
#define KEY3 GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7)
void RGB_Config(void);
void KEY_Config(void);
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode);
uint16_t value = 0;
int main(void)
{
uint8_t key_value = 0;
uint8_t t = 0, k = 0;
//设置系统时钟为50M，从pll晶振产生
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);
RGB_Config();
KEY_Config();
while(1)
{
key_value = KEY_Scan(0);
if(key_value == 3)
{
t ++;
}
if(t%3 == 1)
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED, R_LED);
}
if(t%3 == 2)
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED, G_LED);
}
if(t%3 == 0)
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED, B_LED);
}
if(t == 9)
t = 1;
// t = GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7);//检测
//
// if((t&GPIO_PIN_7) != GPIO_PIN_7)//如果按下
// {
// SysCtlDelay(20*(SysCtlClockGet()/3000));//消抖
// t = GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7);//再次检测
// if((t&GPIO_PIN_7) != GPIO_PIN_7) //再次判断
// {
// k ++;
// while(!GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7));
// }
// }
//
// if(k%3 == 1)
// {
// GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED, R_LED);
// }
// if(k%3 == 2)
// {
// GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED, G_LED);
// }
// if(k%3 == 0)
// {
// GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED, B_LED);
// }
// if(k == 9)
// k = 1;
}
}
/*****************************************************************************
* @brief LCD模块按键
* PC7 对应的为按键S1
* PD6 对应的为按键S2
* PD7 对应的为按键S3
* @param null
* @return null
*****************************************************************************/
void KEY_Config(void)
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_LOCK) |= GPIO_LOCK_KEY; // TM4单片机的PD7和PF0引脚默认是不可屏蔽中断（NMI）,所以不可以直接使用,使用之前需要进行解锁操作
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_CR) |= (1<<7);
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_DEN) &= (~(1<<7));
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_PDR) &= (~(1<<7));
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_PUR) &= (~(1<<7));
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_AFSEL) &= (~(1<<7));
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);//将输入io口上拉，为高电平，其电平变为低电平即认为其按下
// GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU 为弱上拉
// GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD 为弱下拉
// GPIO_PIN_TYPE_STD 为推挽引脚
// GPIO_PIN_TYPE_OD 为开漏
// GPIO_PIN_TYPE_ANALOG 为模拟输入
// GPIO_PIN_TYPE_WAKE_HIGH 为高电平唤醒
// GPIO_PIN_TYPE_WAKE_LOW 为低电平唤醒
}
void RGB_Config(void)
{
//使能GPIOF
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
//设置端口为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED);
}
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{
static uint8_t key_up;//按键按松开标志
key_up=1; // 此处不能直接以 static uint8_t key_up = 1; 这种方式赋值
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0))
{
SysCtlDelay(50*(SysCtlClockGet()/3000));//消抖
key_up=0;
if(KEY1==0) return 1;
else if(KEY2==0)return 2;
else if(KEY3==0)return 3;
}else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}GPIO 中断——按键中断
#include "stdint.h"
#include "stdbool.h"
#include "inc\tm4c123gh6pm.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#define G_LED GPIO_PIN_1
#define B_LED GPIO_PIN_2
#define R_LED GPIO_PIN_3
#define KEY1 GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7)
#define KEY2 GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6)
#define KEY3 GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7)
void RGB_Config(void);
void KEY_Config(void);
void KEY_EXTI_Config(void);
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode);
void Init_GPIO_KEY_Handler(void); // 声明中断服务函数，TM4C的中断服务函数名可以自己定义的,但是需要注册
uint16_t value = 0;
int main(void)
{
uint8_t key_value = 0;
uint8_t t = 0, k = 0;
//设置系统时钟为50M，从pll晶振产生
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);
RGB_Config();
KEY_Config();
KEY_EXTI_Config();
while(1)
{
}
}
/*****************************************************************************
* @brief LCD模块按键
* PC7 对应的为按键S1
* PD6 对应的为按键S2
* PD7 对应的为按键S3
* @param null
* @return null
*****************************************************************************/
void KEY_Config(void)
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_LOCK) |= GPIO_LOCK_KEY; // TM4单片机的PD7和PF0引脚默认是不可屏蔽中断（NMI）,所以不可以直接使用,使用之前需要进行解锁操作
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_CR) |= (1<<7);
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_DEN) &= (~(1<<7));
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_PDR) &= (~(1<<7));
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_PUR) &= (~(1<<7));
HWREG(GPIO_PORTD_BASE+GPIO_O_AFSEL) &= (~(1<<7));
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);//将输入io口上拉，为高电平，其电平变为低电平即认为其按下
}
void RGB_Config(void)
{
//使能GPIOF
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
//设置端口为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED);
}
void KEY_EXTI_Config(void)
{
GPIOIntRegister(GPIO_PORTD_BASE, Init_GPIO_KEY_Handler); // 注册GPIOD的中断服务函数
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6, GPIO_FALLING_EDGE); // 设置PD6为下降沿触发
GPIOIntEnable(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_INT_PIN_6); // 使能PD6中断
IntEnable(INT_GPIOD); // 使能GPIOD中断
IntPrioritySet(INT_GPIOD, 0); // 设置中断优先级，TM4C123G的中断优先级有8个
GPIOIntClear(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_INT_PIN_6); // 清除PD6中断标志位
}
/*****************************************************************************
* @brief LCD模块按键响应中断
* PC7 对应的为按键S1
* PD6 对应的为按键S2
* PD7 对应的为按键S3
* @param null
* @return null
*****************************************************************************/
void Init_GPIO_KEY_Handler(void) //中断处理子函数
{
unsigned long ulStatus;
ulStatus = GPIOIntStatus(GPIO_PORTD_BASE, true); // 读取中断状态
GPIOIntClear(GPIO_PORTD_BASE, ulStatus); // 清除中断状态
if (ulStatus & GPIO_PIN_6) // 如果KEY的中断状态有效
{
SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet() / 3000)); // 延时约10ms，消除按键抖动
while (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6) == 0x00); // 等待KEY抬起
SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet() / 3000)); // 延时约10ms，消除松键抖动
value ++ ;
if(value%3 == 1)
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED, R_LED);
}
if(value%3 == 2)
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED, G_LED);
}
if(value%3 == 0)
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, R_LED | G_LED | B_LED, B_LED);
}
if(value == 9)
value = 1;
}
// else if (ulStatus & GPIO_PIN_7) // 如果KEY的中断状态有效
// {
// SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet() / 3000)); // 延时约10ms，消除按键抖动
// while (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7) == 0x00); // 等待KEY抬起
// SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet() / 3000)); // 延时约10ms，消除松键抖动
//
//
// }
}
标签：SYSCTL,外接,GPIO,笔记,LED,XTAL,TM4C123G,include 来源： https://blog.csdn.net/fang_dz999/article/details/112701118