非线性控制1.2——输入输出稳定
作者:互联网
一、输入-输出稳定的概念
二、几种稳定性的关系
(1)Lyapunov稳定的含义:对于有界或无界的状态初始条件,状态总是有界的。
(2) Lyapunov渐近稳定的含义:对于有界或无界的状态初始条件,状态变量总是有界的,而且系统总是有能力恢复到平衡点。
(3) BIBO稳定的含义:对于任意有界的外部输入,其系统响应输出总是有界的。
(4) Lyapunov稳定/渐近稳定即所谓内部稳定,BIBO稳定即所谓外部稳定。
(5)ISS稳定性的含义:对于任意有界的外部输入以及有界的状态初始条件,状态总是有界的,并且当外部输入为零时,系统总是有能力恢复到平衡点。
(6)ISS稳定性总是隐含了Lyapunov渐近稳定。
参考文献:
[1]张明,董国华,胡德文.关于稳定性问题的教学讨论——引入ISS稳定性概念的必要性[J].实验室研究与探索,2005(S1):207-209.
[2]范子彦,韩正之.非线性控制系统的输入-状态稳定性及有关问题[J].控制理论与应用,2001(04):473-477.
标签:稳定,非线性,1.2,ISS,输入输出,稳定性,Lyapunov,有界,总是 来源: https://blog.csdn.net/jinpeng_cumt/article/details/112388116