wsn实验

2021-01-07 20:01:44 作者：互联网

　　【记录一下关键步骤】

　　【实验一LED】

下面两个.nc文件在分别Notepad++中新建，并保存到同一个文件夹中

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　　【LED_C.nc】

configuration LED_C
{ }
implementation
{
components MainC;
components LED_M as App;
App.Boot->MainC.Boot;
components LedsC;
App.Leds -> LedsC.Leds;

//CC2530 GPIO组件
components HplCC2530GeneralIOC as GPIO;
App.Key->GPIO.P2_Port[0];

//定时器组件
components new TimerMilliC() as Timer1;
App.Timer1->Timer1;

//ADC 组件
components new AdcC() as Ad;
App.AdControl->Ad;
App.AdRead->Ad;
}

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　　【LED_M.nc】
/***********************************************
* 文件名 : LED_M.nc
* 功能描述 : 当按下上、下、左键中一个按键时
* 分别反转红、黄、绿颜色的LED状态。
* 日期 : 2019/12/4
***********************************************/
#include "ADC.H"
module LED_M
{
uses interface Boot;
uses interface Leds;
uses interface AdcControl as AdControl;
uses interface Read<int16_t> as AdRead;
uses interface Timer<TMilli> as Timer1;
uses interface GeneralIO as Key;
}
implementation
{

uint8_t keyValue;
enum {NoKey,KeyDown,KeyHold}; //按键状态
uint8_t keyState;

task void NopTask() //空任务
{
}
event void Boot.booted()
{
// 使能ADC采样，采样端口 P0.6
call AdControl.enable(ADC_REF_AVDD,ADC_12_BIT,ADC_AIN6);
//设置ADC采样时间 1s钟采样一次
call Timer1.startPeriodic(100);
}
event void AdRead.readDone(error_t result, int16_t val)
{
unsigned char s[16];
//读取高8位的ADC采样寄存器的值
uint8_t adc_value=val>>5;
if((adc_value>20) && (adc_value<40))
call Leds.led1Toggle();//shangjian
else if((adc_value>110) && (adc_value<140))
call Leds.led0Toggle();//zuojian
else if((adc_value>80) && (adc_value<100))
call Leds.led2Toggle();//xiajian
DbgOut(9,"adc_value is:%d\n",adc_value);
}
event void Timer1.fired()
{
keyValue=call Key.get();
switch(keyState)
{
//没有键按下的状态
case NoKey:
if(keyValue==0)
//无键按下
keyState=NoKey;
else
//有键按下
keyState=KeyDown;
break;
//有键按下的状态
case KeyDown:
if(keyValue==1)
{
//转按下键保持状态
keyState=KeyHold;
}
//调用ADC采样读取命令
call AdRead.read();
break;
case KeyHold:
if(keyValue==1)
{
//按键保持
keyState=KeyHold;
}
else
{
//按键松开
keyState=NoKey;
}
break;
}
}
}