其他分享
首页 > 其他分享> > 年末贺岁新路启程~机器人工程专业工作总结和展望

年末贺岁新路启程~机器人工程专业工作总结和展望

作者:互联网

总结归纳篇

2020年是之前机器人课程(ROS)五年规划的收尾之年,规划详情,分为新~全~趣~简~智,五个年度重心展开:

本年度主要围绕“智”这一主题,其实为了赶进度,这些基本都在2019年和2020年初完成了。

智能化(OpenAI)+物联网(Arduino)+机器人(ROS)是所有个人课程的核心,并且课程规划涵盖所有年龄段。

课程镜像也将在2021年完成第四次更新,前三款课程镜像都存在不同程度的bug,在第四版将进一步修复。

再次重申:所有与本人相关课程和资料都是全部免费的,并且永久免费,谢绝一切商业合作!!!

网上云端实践平台也逐渐完善和成熟,涵盖移动机器人和工业机械臂的各个方向。

一个网页,左边观看理论教学实验步骤,右边直接可以实践练习。无需到实验室,随时随地定制化体验,内置丰富案例自助餐式点单学习模式

直接在线学习机器人基础编程和应用的基础和进阶知识点。

力求能够满足学生日益丰富的多样化学习和实践需求,尽可能采用最先进的虚拟仿真云端技术。当然也出版了一些译著,发表了一些文章,作为嘉宾出席了多场报告,学生和同仁也给我非常多的启发和帮助。在完善网络资源的同时,与企业(tianbot)一起合作开发一些低成本的具备SLAM功能的ROS机器人,弥补线上短板:

巴掌大小的SLAM机器人,可以用于相关课程线下实践并可组织学生课程竞赛,提高学生兴趣和积极性。

国家级ROS联合培训基地挂牌。

从2017年到2020年,利用4年左右时间完成所有课程由ROS1,到ROS2和ROS1融合过渡。

目前课程都以最新ROS2机器人操作系统为主展开,辅助介绍ROS1。

问题总结如下:

  1. 个人精力有限,工作繁重,博客质量有待提升,“真”“善”“美”并没有贯穿博文各个方向
  2. ROS2课程趣味性不强,需进一步完善加强,提升学生对此类课程的求知欲
  3. AI课程用于仿真训练效果不错,但是用于真实机器人,电池续航成为一个核心问题
  4. 物联网课程全力更换国产芯片,以ESP8266和ESP32为主,课程已经全部完成开发,但没有测试

规划展望篇

  1. 完善控制理论和机器人实践课程体系和生态建设,从博客,慕课,云实践,云班课,B站深度融和。
  2. 发掘机器人课程应用和创新的内涵并在课程中体现,包括原理~编程~仿真~应用~优化~创新等多个环节
  3. 新型考核模式的尝试和优化,比如机器人竞赛环节引入常规课程,理论课程全部做出实际实践案例并演示
  4. 课程内容在标准化(学科要求)和个性化(学生需求)中找到平衡点,让学生有收获的同时使课程具备可复杂推广特性

总体目标和之前保持一致,如下:

还是力求能够回答如下问题:

存在的现象和问题也依旧和五年前一样:

这些年看到很多工程师做教育,其实不是不行,但是育人和做项目还是有本质区别的。

人才培养与人才梯度的问题(人工智能与机器人人才缺口大)。分为三个方面考虑(教育资源分配不均加剧断层):
1 人才断层
 成本高、资源浪费并存,重点大学相关人才起薪高,普通高校找工作难。
 人才断层导致分工困难,由上而下,无法顺利完成,主管能力的“地平线”,是下属能力的“天花板”。
2 培养周期
 没有良好思维训练等,没有树立终身学习等(铁饭碗等陈旧观念),断层后直接遇到天花板,无法成长,不能形成良性循环。
3 智慧型机器人对工作机会的取代,导致对人才要求的不断提高
 标准化的工作迟早会被人工智能和机器人取代,标准化的教育也无法培养个性化的人才。明明学习的知识越来越多,为何越来越无用呢?

如上问题并没有得到很好的解决,也需要在将来继续努力。

这也就是为何如此前调所有课程都必须有实践的重要性!一定要转变学生思维模式,由做题(学生)到解决问题(工程师)转变。

在讲授内容同时更需要讲授方法,如何以及为什么。

继续将知识方法脉络图引入所有课程案例,现在只有典型案例,2021目标将全部案例实现转变!

在竞赛和协作上都进一步提升质量:

最后,还是给出并不乐观的结论,所有教学尝试,对应生产力和生产关系的不同阶段,由制造到创造,发达国家都试过,然后大部分也放弃治疗了。

节选吴军老师的话作为结语吧,自己虽然尝试多次,失败多次,但从未放弃。

启发并激发学生对科学之“真”,人性之“善”,艺术之“美”的内驱力,才是所有课程,所有教育的核心。


标签:启程,机器人,实践,贺岁,课程,2020,学生,ROS,新路
来源: https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/111612501