664【毕设课设】基于51单片机仿真智能小车控制系统
作者:互联网
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https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl
按下仿真按钮后 没有任何反应
按下前进按键 小车全速前进 电机速度(两端电压)大概为69.2
按下后退按键 小车全速后退 电机速度(两端电压)大概为-69.2
按下左转弯按键 小车左转弯 左前轮左后轮速度(两端电压)大概30左右
右前轮右后轮速度(两端电压)大概50左右
按下右转弯按键 小车右转弯 左前轮左后轮速度(两端电压)大概50左右
右前轮右后轮速度(两端电压)大概30左右
按下停止按键 小车停止
void TIM0Init() { TMOD=0x01; //定时器工作方式1 TH0=(65536-1000)/256; //初值高8位 TL0=(65536-1000)%256; //初值低8位 EA=1; //开总中断 ET0=1; //开启定时器0中断 } void TIM1Init() { TMOD=0x10; //定时器工作方式1 TH1=(65536-1000)/256; //初值高8位 TL1=(65536-1000)%256; //初值低8位 EA=1; //开总中断 ET1=1; //开启定时器0中断 } void CarTurnLeft() { TIM0Init(); LeftFront1=1; LeftFront2=0;
标签:端电压,毕设,课设,小车,664,按下,65536,256,1000 来源: https://www.cnblogs.com/ythero/p/14081398.html