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STM32CubeMX学习笔记九《定时器配置》

2020-11-22 18:32:15 作者：互联网

前言

STM32在定时器方面应用需求很多，掌握好后在编写系统心跳、数据处理等方面都起到想当重要的成分

定时器简介

所用的STM32F767有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器，也有 TIM2-TIM5，TIM9~TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和 TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。

定时器的类型（总共15个定时器）：

通用定时器：TIM2—TIM5 、TIM9—TIM14 总共10个定时器。
高级定时器：TIM1 、 TIM8 总共2个定时器
基本定时器：TIM6 、 TIM7 总共2个定时器
低功耗定时器：LPTIM1

STM32F4和STM32F7的定时器时钟源：
（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线

（2）通用定时器timer2-timer5，通用定时器timer12-timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线

（3）当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8-TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM2-TIM7、TIM12-TIM14的时钟为APB1的时钟；

（4）而如果APB1和APB2分频数不为1，那么TIM1、TIM8-TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍，TIM2-TIM7、TIM12-TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。

定时器的功能：
通用定时器：
通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）或生成输出波形（输出比较和 PWM）。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

16 位（ TIM3 和 TIM4）或 32 位（ TIM2 和 TIM5）递增、递减和递增/递减自动重载计数器。
16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间。
通道功能
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM生成
— 单脉冲模式输出
使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较
支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
外部时钟触发输入或逐周期电流管理

高级定时器：

16 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器。
16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间。
多达 4 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
— 单脉冲模式输出
带可编程死区的互补输出
使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
重复计数器，用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器。
用于将定时器的输出信号置于复位状态或已知状态的断路输入。
发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较
— 断路输入
支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。
外部时钟触发输入或逐周期电流管理。