1、拉取docker镜像

sudo docker pull wwzpan/wukong-robot-arm:latest

2、启动docker镜像

sudo docker run -it -p 5000:5000 --device /dev/snd -e LANG=C.UTF-8 wzpan/wukong-robot-arm:latest

3、启动wukong-robot

python3 wukong.py

标签：树莓,5000,sudo,robot,wukong,docker,arm
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