关于无刷舵机和普通舵机，数字舵机和模拟舵机的了解

无刷舵机和普通舵机，数字舵机，模拟舵机的区别
1.舵机的概念，组成和种类
概念：
舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。
组成：
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。本文首先介绍了舵机的组成及结构原理，其次介绍了舵机的控制及追随性，最后介绍了舵机接线方法（三线接线法）以及安装。
种类：
按模型类型可以分为航模、车模以及船模用的

航模用舵机要求速度快、精度高，而车、船模用的 一般要求具有扭力大和具有防水性的。

按减速齿轮可以分为金属齿和塑料齿，使用金属齿具有扭力大、寿命长、价格高的特点。

按控制电路可以分为模拟舵机（也成标准舵机）和数字舵机，数字舵机有反应速度更快、无反应区范围小、精度更高等新特性。
2.几种舵机的区别
无刷舵机和普通舵机，数字舵机和模拟舵机：
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
特点：无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
数字舵机(Digital Servo)和模拟舵机(Analog Servo)在基本的机械结构方面是完全一样的，主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成，而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上，数字舵机的控制电路比模拟舵机的多了微处理器和晶振。不要小看这一点改变，它对提高舵机的性能有着决定性的影响。
数字舵机在以下两点与模拟舵机不同：
1.处理接收机的输入信号的方式；
2.控制舵机马达初始电流的方式，减少无反应区(对小量信号无反应的控制区域)，增加分辨率以及产生更大的固定力量。
模拟舵机在空载时，没有动力被传到舵机马达。当有信号输入使舵机移动，或者舵机的摇臂受到外力的时候，舵机会作出反应，向舵机马达传动动力(电压)。这种动力实际上每秒传递50次，被调制成开/关脉冲的最大电压，并产生小段小段的动力。当加大每一个脉冲的宽度的时候，如电子变速器的效能就会出现，直到最大的动力/电压被传送到马达，马达转动使舵机摇臂指到一个新的位置。然后，当舵机电位器告诉电子部分它已经到达指定的位置，那么动力脉冲就会减小脉冲宽度，并使马达减速。直到没有任何动力输入，马达完全停止。

标签：动力,数字,舵机,无刷,马达,模拟,控制电路
来源： https://blog.csdn.net/LWQ2259041/article/details/106960929