DarkLabel: 可构建目标检测、目标跟踪、ReID数据集的标注软件
作者:互联网
DarkLabel是一个轻量的视频标注软件,相比于ViTBAT等软件而言,不需要安装就可以使用, 本文将介绍darklabel软件的使用指南。
由于笔者最近在做Multi-Object Tracking的项目,所以需要一款标注软件,最终从公开的软件中选择了DarkLabel。DarkLabel体积非常小,开箱即用,不需要配置环境(Vatic需要在linux下配置相关环境),对window用户很友好。不过该软件使用说明实际上不多,本文总结了大部分的用法,实际运用还需要读者研究。
DarkLabel导出的格式可以通过脚本转化,变成标准的目标检测数据集格式、ReID数据集格式、MOT数据集格式。
之后会在这个视频标注的基础上进行一些脚本的编写,可以批量构建ReID数据集、目标检测数据集和MOT数据集。
1. 官方说明
它是一个实用程序,可以沿着视频(avi,mpg)或图像列表中对象的矩形边界框以各种格式标记和保存。 该程序可用于创建用于对象识别或图像跟踪目的的数据库。最大的功能是快速响应,便捷的界面以及减少工作量的便捷 功能(自动跟踪,使用插值进行标记,自动ID标记)。 任何人都可以将其用于非商业目的,如果您有任何问题或建议,请在评论中让我知道。最初是为我自己创建的,最近我 花了些时间来改进该程序(ver1.3)。我们已经改进了难以看清的细微之处,但是改善了程序的质量,执行的稳定性 和未知性。
-- Dark Programmer
软件示意:
工具栏在左侧:
2. 主要功能和特点
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支持各种格式的视频(avi,mpg等)和图像列表(jpg,bmp,png等)
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多框设置和标签设置支持
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支持对象识别和图像跟踪中使用的各种数据格式
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使用图像跟踪器自动标记(通过跟踪标记)
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支持使用插值功能的间隔标签
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自动标记功能,可按类别自动为每个对象分配唯一的ID
3. 主要用法
3.1 鼠标/键盘界面(Shift / Ctrl = Shift或Ctrl)
- 鼠标拖动:创建一个框
- Shift / Ctrl +拖动:编辑框
- 双击:选择/取消相同ID对象的轨迹
- 右键单击:删除所有选定的对象轨迹(删除部分)
- 右键单击:删除最近创建的框(如果未选择任何轨迹)
- Shift / Ctrl +右键单击(特定框):仅删除所选框
- Shift / Ctrl +右键单击(空):删除当前屏幕上的所有框
- Shift / Ctrl +双击(特定框):修改所选框的标签
- Shift / Ctrl +双击(轨迹):在所选轨迹上批量更改标签
- 箭头键/ PgUp / PgDn / Home / End:移动视频帧(图像)
- Enter键:使用图像跟踪功能自动生成框(通过跟踪进行标记)
3.2 指定标签和ID
- 无标签:创建未标签的框
- 框标签:用户指定的标签(例如,人类)
- box标签+自动编号:自动编号自定义标签(例如human0,human1等)
- 如果指定了id,则可以选择/编辑轨迹单位对象
- popuplabeleditor:注册标签列表窗口的弹出窗口(已在labels.txt文件中注册)
- 如果在弹出窗口中按快捷键(1〜9),则会自动输入标签。
- Label + id显示在屏幕上,但在内部,标签和ID分开。
- 当另存为gt数据时,选择仅标签格式以保存可见标签(标签+ id)
- 另存为gt数据时,如果选择了标签和ID分类格式,则标签和ID将分开保存。
3.3 追踪功能
这是这个软件比较好的功能之一,可以用传统方法(KCF类似的算法)跟踪目标,只需要对不准确的目标进行人工调整即可,大大减少了工作量。
- 通过使用图像跟踪功能设置下一帧的框(分配相同的ID /标签)
- 多达100个同时跟踪
- tracker1(稳健)算法:长时间跟踪目标
- tracker2(准确)算法:准确跟踪目标(例如汽车)
- 输入键/下一步和预测按钮
- 注意!使用跟踪时,下一帧上的原始框消失
tracker1和tracker2在不同场景下各有利弊,可以都试试。
3.4 插值功能
- 跟踪功能方便,但问题不准确
- 在视频部分按对象标记时使用
- 开始插补按钮:开始插补功能
- 在目标对象的轨迹的一半处绘制一个方框(航路点的种类)
- 航路点框为紫色,插值框为黑色。
- 更正插值错误的部分(Shift / Ctrl +拖动),添加任意数量的航路点(不考虑顺序)/删除
- 结束插补按钮:将工作结束和工作轨迹注册为数据
3.5 导入视频/视频并在帧之间移动
- 打开视频文件:打开视频文件(avi,mpg,mp4,wmv,mov,...)
- 打开图像目录:打开文件夹中的所有图像(jpg,bmp,png等)
- 在视频帧之间移动:键盘→,←,PgUp,PgDn,Home,End,滑块控制
3.6 保存并调出作业数据
- 加载GT:以所选格式加载地面真相文件。
- 保存GT:以所选数据格式保存到目前为止已获得的结果。
- 导入数据时,需要选择与实际数据文件匹配的格式,但是在保存数据时,可以将其保存为所需的任何格式。
- 在图像列表中工作时,使用帧号(frame#)格式,按文件名排序时的图像顺序将变为帧号(对于诸如00000.jpg,00002.jpg等的列表很有用)
- 保存设置:保存当前选择的数据格式和选项(运行程序时自动还原)
3.7 数据格式(语法)
- |:换行
- []:重复短语
- frame#:帧号(视频的帧号,图像列表中的图像顺序)
- iname:图像文件名(仅在使用图像列表时有效)
- 标签:标签
- id:对象的唯一ID
- n:在图像上设置的边界矩形的数量
- x,y:边界矩形的左侧和顶部位置
- w,h:边界矩形的宽度和高度
- cx,cy:边界矩形的中心坐标
- x1,y1,x2,y2:边界矩形的左上,右下位置
4. 举栗子
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选择open video file,选择一个视频打开,最好不要太长
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左右拖动一下滑块,看一下准备标注的对象
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如果标注视频选择左侧工具栏中第三行,下拉找到frame开头的内容比如:frame#, n, [id, x1,y1,x2,y2,label],意思是左上角坐标和右下角坐标。
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然后右侧框中进行画框,然后可以采用以下几种方法继续标注
- 画框以后,长按Enter键(Enter键是Next&Predict的快捷键),就会采用Tracker2中的模式进行预测
- 调整框:键盘长按ctrl键的同时,用鼠标拖动已经标注的目标框。
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将这段视频标注完成后,点击Save GT,保存为txt文件
5. ffmpeg切割视频
ffmpeg -i C:/plutopr.mp4 -acodec copy
-vf scale=1280:720
-ss 00:00:10 -t 15 C:/cutout1.mp4 -y
- -ss time_off set the start time offset 设置从视频的哪个时间点开始截取,上文从视频的第10s开始截取
- -to 截到视频的哪个时间点结束。上文到视频的第15s结束。截出的视频共5s.如果用-t 表示截取多长的时间如 上文-to 换位-t则是截取从视频的第10s开始,截取15s时长的视频。即截出来的视频共15s.
- -vcodec copy表示使用跟原视频一样的视频编解码器。
- -acodec copy表示使用跟原视频一样的音频编解码器。
- -i 表示源视频文件
- -y 表示如果输出文件已存在则覆盖。
- z6. 总结
这个软件是笔者自己进行项目的时候用到的一款标注软件,大部分视频标注软件要不就是太大(ViTBAT软件),要不就是需要Linux环境,所以在Window上标注的话很不方便,经过了很长时间探索,最终找到这款软件。
此外,这款软件源码没有公开,开发者声明可以用于非商业目的。
DarkLabel软件的获取可以在GiantPandaCV公众号后台回复“darklabel”,即可得到该软件的下载链接。
标签:视频,DarkLabel,标签,目标,ReID,图像,软件,ID,标注 来源: https://www.cnblogs.com/pprp/p/12801507.html