GNSS原理与应用（第一周）

GNSS系统–GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。很长时间以来，它有两个译名:全球卫星导航系统和全球导航卫星系统。早在20世纪90年代中期开始，欧盟为了打破美国在卫星定位、导航、授时市场中的垄断地位，获取巨大的市场利益，增加欧洲人的就业机会，一直在致力于一个雄心勃勃的民用全球导航卫星系统计划，称之为Global Navigation Satellite System。该计划分两步实施：第一步是建立一个综合利用美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统的第一代全球导航卫星系统(当时称为GNSS-1，即后来建成的EGNOS)；第二步是建立一个完全独立于美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统之外的第二代全球导航卫星系统，即正在建设中的Galileo卫星导航定位系统。由此可见，GNSS从一问世起，就不是一个单一星座系统，而是一个包括GPS、GLONASS等在内的综合星座系统。近年来，GPS接收机制造厂商纷纷推出高性能GNSS接收机。如PENTAX的Smart 78/88、Smart 8800，后者更是可以升级到72通道，成为真正意义上的GNSS接收机。

目前GPS是唯一-正 在运行的能提供全球覆盖、全天候、连续、不分昼夜服务能力的卫星导航系统，GLONASS由于卫星数的不足而不具备这样的能力。但是这样的状况在未来5- -10年会得到改变，因为有更多的系统加入到GNSS“家庭”。Galileo系统.是在欧盟和欧空局联合倡议下启动的，是欧洲人自己的全球卫星导航系统，旨在摆脱对GPS的依赖。“北斗二代”是我国下一代类似GPS的卫星导航系统。虽然Galileo和“北斗二代”还没有组网运行，但是未来它们必将成为GPS和GLONASS的有力竞争者。当然，美国人不愿意看到自己的GPS系统被超越，于是对GPS进行了现代化改造。事实上,GPS现代化从20世纪90年代后期就开始了。

GLONASS经历了相当长一段时间的“沉寂”后，随着俄罗斯经济的复苏，GLONASS 系统再次得到了重视。根据俄罗斯官方消息，到2010- -2011 年，GLONASS将有24颗卫星，届时其将真正具备全球覆盖能力。GPS的现代化旨在增加额外的民用信号以及提高系统的精度，同时增加新的抗干扰能力更强的军事信号。以民用自称的Galileo在发展之初就使用了近年来导航领域.的新技术以及研究成果，目的是增加用户的可选择性，提供比GPS更高的导航定位精度，这也是Galileo系统一直在宣传的一 一个优势。 我国的。北斗二代”和GPS类.似，在发展过程中也在不断使用新的技术。GLONASS 重生后，官方也宣称将增加新的导航信号,改变信号格式等。由这些导航系统的发展趋势可见，未来GNSS系统的精度将不断提高，可选择的信号也将越来越多。

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