变频器主要涉及两个模块：驱动模块，现在一般中小功率选用IGBT全控电力电子器件。控制模块，一般选用TI的DSP，现有逐步有向ARM切换的倾向
控制模块驱动IGBT模块，IGBT输出PWM波驱动电机，实现弱电控制强电
控制模块决定IGBT模块通断，有通过SPWM的方式产生控制信号，还有通过SVPWM的方式产生，现在一般用SVPWM方式产生
V/F、矢量算法对信号调节完之后，给定信号到SVPWM模块中
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