移植 uCos-III 3.03 到 STM32 上
作者：互联网
背景
通过STM32 的学习，我们可以往更深层次的地方走，尝试系统上的一些开发。
STM32: 429(StdPeriph)
uCos-III : v3.03
uCos 介绍
什么是 uC/OS-III？ uC/OS-III（Micro C OS Three 微型的 C语言编写的操作系统第 3 版）是一个可升级的，可固化的，基于优先级的实时内核。它对任务的个数无限制。uC/OS-III 是一个第 3 代的系统内核，支持现代的实时内核所期待的大部分功能。例如资源管理，同步，任务间的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的实时内核中是找不到的，比如说完备的运行时间测量性能，直接地发送信号或者消息到任务，任务可以同时等待多个内核对象等。
为什么命名一个新的版本？ uC/OS 系列，第一代产生于 1992。经过了多年的使用和上千人的反馈，已经产生了很多的进化版本。 uC/OS-III 是这些反馈和经验的总结。在 uC/OS-II 中很少使用的功能已经被删除或者被更新，添加了更高效的功能和服务。其中最有用的功能应该是时间片轮转法（round robin），这个是 uC/OS-II 中不支持的，但是现在已经是 uC/OS-III 的一个功能了。 uC/OS-III 会提供新的功能以更好地适应新出现的处理器。特别的，uC/OS-III 被设计用于 32 位处理器，但是它也能在 16 位或 8 位处理器中很好地工作。
uC/OS-III 的目标 uC/OS-III 最主要的目标是提供一流的实时内核以适应更新很快的嵌入式产品。使用像 uC/OS-III 那样具有雄厚的基础和稳定的框架的商业实时内核，能够帮助设计师们处理日益复杂的嵌入式设计。
有关说明：
在移植 3.04 版本 UCOSIII 的时候遇到了这样一个问题：一旦调用 OSStatTaskCPUUsageInit()函数就会进入 hardfault，（如果这时选择-O1 或者-O2 优化的话就没有问题），不知是 KEIL 问题还是 UCOSIII 3.04 版本的问题，所以为了保险起见我们使用 3.03 版本的 UCOSIII。
另外，目前 UCOSIII 的资料基本都是基于 UCOSIII 3.03 版本的，所以这也是我们选择 3.03 版本 UCOSIII 的另一个主要原因。
如果一定要使用 UCOSIII 3.04 的话，使用 KEIL 时一定要 选择-O1 或者-O2 优化。
步骤
标签：UCOSIII,3.03,III,STM32,内核,版本,OS,uC 来源： https://www.cnblogs.com/schips/p/12381589.html