SPI总线协议详解

SPI(Serial Peripheral Interface)总线是一种高速、串行、全双工通信总线，由Motorola公司设计并推广。

优点是支持全双工通信，传输速率快，SCLK时钟频率最高可以达到50MHz左右。

缺点是没有流控制机制，不像I2C有应答机制，也不像UART有数据帧校验机制。

总线引脚

SPI总线以主从方式工作，支持多主多从、单主多从、单主单从模式，拥有四个信号线：

MISO – Master Input Slave Output,主设备数据输入，从设备数据输出；
MOSI – Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入；
SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生；
CS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制。

其中CS信号线主要用于片选，实际通信使用MISO/MOSI/SCLK三根信号线。

单主单从模式如下：

单主多从模式如下：（每个SPI设备由一根独立的CS片选信号进行片选）

 

总线时序

根据CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）的组合区分，SPI总线时序有四种模式。

 

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