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LIS3DHTR 写驱动时遇到的两个问题

作者:互联网

LIS3DH是ST的一款三轴加速度计;TR表示包装方式,编带包装后绕在轮盘上,便于自动贴片机使用。


I2C通信正常却读不到正确的加速度值

  1. 判断I2通信正常是通过从WHO_AM_I(0x0F)能读出0x33WHO_AM_I
  2. 读取加速度值是发送地址OUT_X_L(0x28)后连读6个字节,却没有读正确(意料之外的数据)。
    OUT_X_L
  3. 确认了三轴也有使能。
    CTRL_REG1
  4. 结果是I2C通信协议和LSM6DS3TR有点区别。连读的时候需要将寄存器地址最高位置1,后面的地址才会自增。MSBMSB

加速度换算的问题

  1. ±2g量程Normal Mode下,手册给出的单位是mg/digit,这个digit百思不得其解。
    mg/digit
  2. 根据这个表格,在不同模式下ADC使用了不同位数(位数越少功耗越低),随着量程增大(±2/4/8/16g),ADC的分辨率越低。
    digit
  3. 推测这个mg/digit对应的是在确定模式确定量程下AD值变化1对应的加速度变化值,但实际通信中总是16位的AD值,所以不管内部AD是几位,最终都会映射到16位AD值,实际的转换系数为量程(2/4/8/16) *2*1000/65536,单位是mg/LSB(手册里的digit意思应该同LSB)。
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标签:digit,量程,AD,遇到,16,mg,加速度,驱动,LIS3DHTR
来源: https://blog.csdn.net/hxiaohai/article/details/104060560