STM32F407 外设寄存器及使用步骤(专治花里胡哨)
作者：互联网
配置时钟，延时函数，均使用正点原子的SYSTEM文件
系统时钟配置步骤
正点原子，时钟配置函数（我都是直接把sys.c和sys.h拷贝过来，直接使用）
//设置向量表偏移地址
//NVIC_VectTab:基址
//Offset:偏移量
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab,u32 Offset)
{
SCB->VTOR=NVIC_VectTab|(Offset&(u32)0xFFFFFE00);//设置NVIC的向量表偏移寄存器,VTOR低9位保留,即[8:0]保留。
}
//时钟设置函数
//Fvco=Fs*(plln/pllm);
//Fsys=Fvco/pllp=Fs*(plln/(pllm*pllp));
//Fusb=Fvco/pllq=Fs*(plln/(pllm*pllq));
//Fvco:VCO频率
//Fsys:系统时钟频率
//Fusb:USB,SDIO,RNG等的时钟频率
//Fs:PLL输入时钟频率,可以是HSI,HSE等.
//plln:主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432.
//pllm:主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63.
//pllp:系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!)
//pllq:USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15.
//外部晶振为8M的时候,推荐值:plln=336,pllm=8,pllp=2,pllq=7.
//得到:Fvco=8*(336/8)=336Mhz
// Fsys=336/2=168Mhz
// Fusb=336/7=48Mhz
//返回值:0,成功;1,失败。
u8 Sys_Clock_Set(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq)
{
u16 retry=0;
u8 status=0;
RCC->CR|=1<<16; //HSE 开启
while(((RCC->CR&(1<<17))==0)&&(retry<0X1FFF))retry++;//等待HSE RDY
if(retry==0X1FFF)status=1; //HSE无法就绪
else
{
RCC->APB1ENR|=1<<28; //电源接口时钟使能
PWR->CR|=3<<14; //高性能模式,时钟可到168Mhz
RCC->CFGR|=(0<<4)|(5<<10)|(4<<13);//HCLK 不分频;APB1 4分频;APB2 2分频.
RCC->CR&=~(1<<24); //关闭主PLL
RCC->PLLCFGR=pllm|(plln<<6)|(((pllp>>1)-1)<<16)|(pllq<<24)|(1<<22);//配置主PLL,PLL时钟源来自HSE
RCC->CR|=1<<24; //打开主PLL
while((RCC->CR&(1<<25))==0);//等待PLL准备好
FLASH->ACR|=1<<8; //指令预取使能.
FLASH->ACR|=1<<9; //指令cache使能.
FLASH->ACR|=1<<10; //数据cache使能.
FLASH->ACR|=5<<0; //5个CPU等待周期.
RCC->CFGR&=~(3<<0); //清零
RCC->CFGR|=2<<0; //选择主PLL作为系统时钟
while((RCC->CFGR&(3<<2))!=(2<<2));//等待主PLL作为系统时钟成功.
}
return status;
}
//系统时钟初始化函数
//plln:主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432.
//pllm:主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63.
//pllp:系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!)
//pllq:USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15.
void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq)
{
RCC->CR|=0x00000001; //设置HISON,开启内部高速RC振荡
RCC->CFGR=0x00000000; //CFGR清零
RCC->CR&=0xFEF6FFFF; //HSEON,CSSON,PLLON清零
RCC->PLLCFGR=0x24003010; //PLLCFGR恢复复位值
RCC->CR&=~(1<<18); //HSEBYP清零,外部晶振不旁路
RCC->CIR=0x00000000; //禁止RCC时钟中断
Sys_Clock_Set(plln,pllm,pllp,pllq);//设置时钟
//配置向量表
#ifdef VECT_TAB_RAM
MY_NVIC_SetVectorTable(1<<29,0x0);
#else
MY_NVIC_SetVectorTable(0,0x0);
#endif
}
时钟与外设
使能则相应位置一
| APB1 | APB2 | AHB1 | AHB2 | AHB3 |
|---|---|---|---|---|
| UART2,3,4,5,7,8 | USART1,6 | |||
| DAC,PWR,CAN1,CAN2 | SYSCFG,EXIT,SDIO | MAC,BKPSRAM | RNG,HASH | FSMC |
| I2C1,2,3 | ** | DMA1,2 | ||
| TIM2,3,4,5,6,7 | TIM1,8,9,10,11 | GPIOA-GPIOI | ||
| TIM12,13,14 | ** | |||
| SPI2,3 | SPI1,45,6 | |||
| I2S2,3 | ADC1,2,3 | |||
| IWDG,WWDG | ** | FLASH,RCC,CRC | CRYP,DCMI,USB OTG |
RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD时钟
RCC->APB2ENR |= (1<<14); //使能syscfg时钟
GPIO
设置步骤：
-
使能相关时钟
-
设置相应的IO口为输入或输出 BSRRH BSRRL
-
设置输入\输出的类型 OTYPER
-
设置输出的速度（如果设置为输入，此步跳过） OSPEEDR
-
如果输出速度>=50M，开启补偿单元 SYSCFG->CMPCR
-
设置上拉下拉寄存器 PUPDR
注意：
IDR寄存器,（只读），对GPIO输入的读取
ODR寄存器,对GPIO输出的读写
BSSR寄存器,(只写)，对GPIO输出，低16位，输出高电平，高16位，输出低电平
//reset register GPIOx_BSRRH, write only
//set register GPIOx_BSRRL, write only
GPIO F9,F10 交替闪烁
#include <stm32f4xx.h>
#include <sys.h>
#include <delay.h>
int main ()
{
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7); //系统时钟
delay_init(48);
RCC->AHB1ENR |= 0x00000020; //使能GPIOF时钟
GPIOF->MODER &= 0x00000000; //设置F9,F10 0001 0100 0000 0000 0000 0000
GPIOF->MODER |= 0x00140000;
GPIOF->OTYPER &= 0x00000600; //设置F9,F10推挽输出
GPIOF->OSPEEDR &= 0x00000000; //F9,F10 速度50m 0010 1000 0000 0000 0000 0000
GPIOF->OSPEEDR |= 0x00280000;
//GPIOF->PUPDR &= 0x00280000; //10下拉 00无
//GPIOF->PUPDR &= 0x00140000; //01上拉
while(1)
{
GPIOF->BSRRH = 0x0200; //0000 0000 0010
delay_ms(1000);
GPIOF->BSRRL = 0x0200; //0000 0000 0010
GPIOF->BSRRH = 0x0400;
delay_ms(1000);
GPIOF->BSRRL = 0x0400;
// GPIOF->ODR=0x00000600;
// delay_ms(1000);
// GPIOF->ODR=0x00000000;
// delay_ms(1000);
}
}
串口与GPIO复用
串口三 内容回显
内容以回车（0x0D）结束
设置步骤：
- 使能相关时钟
RCC->AHB1ENR|=1<<1; //使能PORTB口时钟
RCC->APB1ENR|=1<<18; //使能串口3时钟
- 设置相应的IO口为复用输出
GPIO_Set(GPIOB,PIN10|PIN11,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PB10,PB11,复用功能,上拉输出
GPIO_AF_Set(GPIOB,10,7); //PB10,AF7
GPIO_AF_Set(GPIOB,11,7); //PB11,AF7
- 波特率设置
//计算波特率
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk1*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV,OVER8设置为0
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分,OVER8设置为0
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
//串口设置
USART3->BRR=mantissa; //波特率设置
USART3->CR1|=1<<3; //串口发送使能
USART3->CR1|=1<<2; //串口接收使能
USART3->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
USART3->CR1|=1<<13; //串口使能
//中断优先级
MY_NVIC_Init(0,0,USART3_IRQn,2);//组2，优先级0,0,最高优先级
-
状态寄存器 USART3->SR
-
数据寄存器 USART3->DR
-
缓冲区数组内容清空 memset(USART3_RX_BUF,0,USART3_MAX_RECV_LEN)
完整代码：
#include <stm32f4xx.h>
#include <sys.h>
#include <delay.h>
#include "string.h"
u8 suffer[100];
u8 ok_to_send; //可以发送的标志
u8 Rx_data_counter;
#define USART3_MAX_RECV_LEN 400 //最大接收缓存字节数
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8 Rx_data_counter=0;
u8 ok_to_send=0;
void USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART3->SR & (1<<5)) //接收数据寄存器非空
{
USART3_RX_BUF[Rx_data_counter] = USART3->DR;
Rx_data_counter++;
if(USART3_RX_BUF[Rx_data_counter-1] ==0x0D)
{
Rx_data_counter = 0;
ok_to_send=1;
}
}
}
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 pclk1,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk1*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV,OVER8设置为0
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分,OVER8设置为0
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->AHB1ENR|=1<<1; //使能PORTB口时钟
RCC->APB1ENR|=1<<18; //使能串口3时钟
GPIO_Set(GPIOB,PIN10|PIN11,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PB10,PB11,复用功能,上拉输出
GPIO_AF_Set(GPIOB,10,7); //PB10,AF7
GPIO_AF_Set(GPIOB,11,7); //PB11,AF7
//波特率设置
USART3->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART3->CR1|=1<<3; //串口发送使能
USART3->CR1|=1<<2; //串口接收使能
USART3->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
USART3->CR1|=1<<13; //串口使能
MY_NVIC_Init(0,0,USART3_IRQn,2);//组2，优先级0,0,最高优先级
}
int main()
{
u8 j=0;
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);
usart3_init(42,9600);//初始化串口3为:9600,波特率.
while(1)
{
if(ok_to_send==1)
{
for(j=0;j<strlen((char*)USART3_RX_BUF);j++)//循环发送数据
{
USART3->DR=USART3_RX_BUF[j];
while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
if( USART3_RX_BUF[j] ==0x0D)
{
ok_to_send=0;
j=0;
memset(USART3_RX_BUF,0,USART3_MAX_RECV_LEN);
}
}
}
}
}
注意：
串口数据的读写，可以看到，是以8bit，一个字节为单位来读写的。利用DR寄存器，对DR进行读取，即DR赋值给别人，BUFF=DR。对DR进行写入，即别人赋值给DR，DR=BUFF。
再利用状态寄存器，SR来读取状态信息控制。
能否像小船博主一样，全部用寄存器来设置呢？
https://blog.csdn.net/w471176877/article/details/7957187
也就是关于GPIO复用
注释了GPIO设置的三个函数，完全用寄存器来设置
// GPIO_Set(GPIOB,PIN10|PIN11,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PB10,PB11,复用功能,上拉输出
// GPIO_AF_Set(GPIOB,10,7); //PB10,AF7
// GPIO_AF_Set(GPIOB,11,7); //PB11,AF7
GPIOB->AFR[1] = 0x00007700;//选择PB10,11复用功能
GPIOB->MODER &= 0xFF0FFFFF; //设置PB10,11,复用模式
GPIOB->MODER |= 0x00A00000;
GPIOB->OSPEEDR &= 0xFFCFFFFF; //PB10速度50m
GPIOB->OSPEEDR |= 0x00200000;
GPIOB->PUPDR &= 0xFFCFFFFF; //PB10
GPIOB->PUPDR |= 0x00100000;
中断优先级函数也用寄存器来替代了
//MY_NVIC_Init(0,0,USART3_IRQn,2);//组2，优先级0,0,最高优先级
SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400; //中断优先级分组 抢占：响应=3:1
NVIC->IP[39] = 0xf0; //最低抢占优先级，最低响应优先级1111
NVIC->ISER[1] |= (1<<(39-32)); //使能中断线39，也就是usart3中断
除了时钟树配置，其它都自己用寄存器来配置了。
#include <stm32f4xx.h>
#include <sys.h>
#include <delay.h>
#include "string.h"
u8 suffer[100];
u8 ok_to_send;
u8 Rx_data_counter;
#define USART3_MAX_RECV_LEN 400 //最大接收缓存字节数
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8 Rx_data_counter=0;
u8 ok_to_send=0;
void USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART3->SR & (1<<5)) //接收数据寄存器非空
{
USART3_RX_BUF[Rx_data_counter] = USART3->DR;
Rx_data_counter++;
if(USART3_RX_BUF[Rx_data_counter-1] ==0x0D)
{
Rx_data_counter = 0;
ok_to_send=1;
}
}
}
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 pclk1,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk1*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV,OVER8设置为0
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分,OVER8设置为0
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->AHB1ENR|=1<<1; //使能PORTB口时钟
RCC->APB1ENR|=1<<18; //使能串口3时钟
GPIOB->AFR[1] = 0x00007700;//选择PB10,11复用功能
GPIOB->MODER &= 0xFF0FFFFF; //设置PB10,11,复用模式
GPIOB->MODER |= 0x00A00000;
GPIOB->OSPEEDR &= 0xFFCFFFFF; //PB10速度50m
GPIOB->OSPEEDR |= 0x00200000;
GPIOB->PUPDR &= 0xFFCFFFFF; //PB10
GPIOB->PUPDR |= 0x00100000;
//串口设置
USART3->BRR=mantissa; //波特率设置
// USART3->CR1|=1<<3; //串口发送使能
// USART3->CR1|=1<<2; //串口接收使能
// USART3->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
// USART3->CR1|=1<<13; //串口使能
USART3->CR1 |= (( 1<<13 ) | ( 1<<3 ) | ( 1<<2 ) | ( 1<<5 ));
SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400; //中断优先级分组 抢占：响应=3:1
NVIC->IP[39] = 0xf0; //最低抢占优先级，最低响应优先级1111
NVIC->ISER[1] |= (1<<(39-32)); //使能中断线39，也就是usart3中断
}
int main()
{
u8 j=0;
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);
usart3_init(42,9600);//初始化串口3为:9600,波特率.
while(1)
{
if(ok_to_send==1)
{
for(j=0;j<strlen((char*)USART3_RX_BUF);j++)//循环发送数据
{
USART3->DR=USART3_RX_BUF[j];
while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
if( USART3_RX_BUF[j] ==0x0D)
{
ok_to_send=0;
j=0;
memset(USART3_RX_BUF,0,USART3_MAX_RECV_LEN);
}
}
}
}
}
软件自动添加了回车（0x0D）
可以看看工程文件，四个个c文件，一个启动文件。当然还有头文件，使用的都是正点原子的SYSTEM文件夹里的。
very cool
标签：u8,GPIOB,设置,GPIO,花里胡哨,STM32F407,USART3,外设,时钟 来源： https://blog.csdn.net/fzf1996/article/details/98502413