I/O模块|F-3330
作者:互联网
柳庭风静人眠昼,昼眠人静风庭柳。——苏轼《菩萨蛮·回文夏闺怨》
模拟量,如电流、电压、温度、压力等等,它的大小是连续变化的。工业生产,特别是连续型生产过程,常要对这些物理量进行控制。
作为一种工业控制电子装置,PLC若不能对这些量进行控制,那是一大不足,为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前,不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机,也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元,不过是特殊的I/O单元。
A/D单元是把外电路的模拟量,转换成数字量,然后送入PLC;D/A单元,是把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元,它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器(或内部继电器,它也是PLC工作内存的一个区,可读写)交换信息等等特点。
这里的A/D中的A,多为电流,或电压,也有温度。D/A中的A,多为电压,或电流。电压、电流变化范围多为0~5V,0~10V,4~20mA,有的还可处理正负值的。这里的D,小型机多为8位二进制数,中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路,也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A/D、D/A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方、插值,还可进行浮点运算,有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出,计算机能算的它几乎都能算。
这样,用PLC实现模拟量控制是完全可能的。
PLC进行模拟量控制,还有A/D、D/A组合在一起的单元,并可用PID或模糊控制算法实现控制,可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。当然,若纯为模拟量的系统,用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。
Kistler Control Monitor Como II-S 5859A1
Actus Power AC Servomotor na20-75f-x10 + ek10-pl5
Siemens 1FT5064-1AG71-4EB0 + 6FX2001-2GB50
Liftequip CPI/MFC 20-50 R ST 6612 000 1765
Telemecanique TSX P8730
Lauer Sulzer Hydro PCs 950 PCS950
Siemens: 1FK7063-5AF71-1AA0
Siemens Posmo A 300w 6sn2155-1aa11-1ba1
Allen-Bradley 6181-chbcbbzzz
KUKA VKCP 2pv1 00-163-784
Danfoss VLT 3016 175H7281
SEW Eurodrive MDX61B0110-5A3-4-0T MDX60A0110-5A3-4-00
Siemens 1FT50660AG712Z + Stange 426B.016 6FC9-320-3 KK 00
SEW Eurodrive MKS51A005-503-50 8262608
B&r brcomp 1-0
BAUMULLER DSG 71-c 91203731
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