「LOJ3159 NOI2019 弹跳」 - KD-Tree + 最短路
作者:互联网
LOJ3159 NOI2019 弹跳
题意
给你一些平面直角坐标系上的点,每个点向一个矩形连边,让你求点 1 到所有点的最短路
思路
一开始有两个思路,一个是二维线段树,一个是 KD-Tree,但是我的二维线段树做法是三只 \(O(nlog^3n)\) 的, KD-Tree 做法是 \(O(n\sqrt nlogn)\), 然后考场上写了暴力 KD-Tree 建边跑 dij, 然后成功被卡内存成 88 分,之后优化了下空间成功被卡成 96 分,最后看了下 这位巨佬的题解 ,感觉很对,然后写了下,跑的超快,还拿到洛谷最优解
题解
大致思路是建一棵非传统的 KD-Tree, 其中只有叶子是原来的点,其它的节点是虚节点,可以直接滚动分割维度建树,一个点的深度是 \(O(logn)\) 的
然后跑 dij,我们从优先队列中找到这个 dis 最小的矩形,然后在 KD-Tree 上找到被这个矩形覆盖的所有点并更新 dis,如果一个点的子树中没有点需要更新,直接 return,这样一个点只会被更新 dis 一次,因为 dij 的贪心是将 dis 从小到大一个个确定
#include<set>
#include<queue>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define rep(i,a,b) for(int i=(a);i<=(b);++i)
template<typename T>inline void rd(T&x){int fl=0,ch;while(ch=getchar(),ch<48||57<ch)fl^=!(ch^45);x=(ch&15);while(ch=getchar(),47<ch&&ch<58)x=x*10+(ch&15);if(fl)x=-x;}
template<typename T>inline void pt(T x){if(x<0)putchar('-'),x=-x;if(x>9)pt(x/10);putchar(x%10+48);}
template<typename T>inline void pt(T x,int ch){pt(x),putchar(ch);}
template<typename T>inline T max(const T&x,const T&y){return x<y?y:x;}
template<typename T>inline T min(const T&x,const T&y){return x<y?x:y;}
const int N=70005,INF=0x3f3f3f3f;
int n,m,w,h,rt,nwd,cnt,id[N*2],dis[N*2],vis[N*2];
int nu,nt,xl,xr,yl,yr,nd[N*2],len;
struct data{
int nt,xl,xr,yl,yr;
bool operator>(const data&b)const{return nt>b.nt;}
};
std::vector<data>f[N*2];
std::priority_queue<data,std::vector<data>,std::greater<data> >q;
struct po{
int x[2],id;
bool operator<(const po&b)const{return x[nwd]^b.x[nwd]?x[nwd]<b.x[nwd]:x[nwd^1]<b.x[nwd^1];}
}p[N];
struct no{
int mx[2],mn[2],lc,rc,siz;
}t[N*2];
void upd(int u){
t[u].mn[0]=t[u].mn[1]=INF;
t[u].mx[0]=t[u].mx[1]=-INF;
t[u].siz=1;
int v=t[u].lc;
if(v){
t[u].siz+=t[v].siz;
t[u].mx[0]=max(t[u].mx[0],t[v].mx[0]),t[u].mx[1]=max(t[u].mx[1],t[v].mx[1]);
t[u].mn[0]=min(t[u].mn[0],t[v].mn[0]),t[u].mn[1]=min(t[u].mn[1],t[v].mn[1]);
}
v=t[u].rc;
if(v){
t[u].siz+=t[v].siz;
t[u].mx[0]=max(t[u].mx[0],t[v].mx[0]),t[u].mx[1]=max(t[u].mx[1],t[v].mx[1]);
t[u].mn[0]=min(t[u].mn[0],t[v].mn[0]),t[u].mn[1]=min(t[u].mn[1],t[v].mn[1]);
}
}
int bud(int l,int r,int wd){
int u=++cnt,mid=(l+r)>>1;t[u].siz=1;
if(l==r){
id[u]=p[l].id;
t[u].mn[0]=t[u].mx[0]=p[l].x[0];
t[u].mn[1]=t[u].mx[1]=p[l].x[1];
return u;
}
bool flag=1;
for(int i=l+1;i<=r;++i)if(p[i].x[wd]!=p[i-1].x[wd])flag=0;
if(flag)wd^=1;
nwd=wd;std::nth_element(p+l,p+mid,p+1+r);
t[u].lc=bud(l,mid,wd^1);
t[u].rc=bud(mid+1,r,wd^1);
upd(u);
return u;
}
void dfs(int u){
if(!t[u].siz)return;
if(t[u].mn[0]>xr||t[u].mx[0]<xl||t[u].mn[1]>yr||t[u].mx[1]<yl)return;
if(id[u]){
nd[++len]=id[u];
t[u].siz=0;
return;
}
dfs(t[u].lc),dfs(t[u].rc);
t[u].siz=t[t[u].lc].siz+t[t[u].rc].siz;
}
signed main(){
// freopen("jump.in","r",stdin);
// freopen("jump.out","w",stdout);
memset(dis,63,sizeof(dis));
rd(n),rd(m),rd(w),rd(h);
rep(i,1,n)rd(p[i].x[0]),rd(p[i].x[1]),p[i].id=i;
rt=bud(1,n,0);
rep(i,1,m){
rd(nu),rd(nt),rd(xl),rd(xr),rd(yl),rd(yr);
f[nu].push_back((data){nt,xl,xr,yl,yr});
}
dis[1]=0;for(int i=0;i<(int)f[1].size();++i)q.push(f[1][i]);vis[1]=1;
while(!q.empty()){
nt=q.top().nt,xl=q.top().xl,xr=q.top().xr,yl=q.top().yl,yr=q.top().yr;
q.pop();len=0;
dfs(rt);
for(int i=1;i<=len;++i){
int u=nd[i];if(vis[u])continue;vis[u]=1;
dis[u]=nt;
for(int j=0;j<(int)f[u].size();++j){
data tp=f[u][j];tp.nt+=nt;
q.push(tp);
}
}
}
for(int i=2;i<=n;++i)pt(dis[i],'\n');
return 0;
}
标签:return,KD,int,Tree,const,include,NOI2019 来源: https://www.cnblogs.com/xay5421/p/11216988.html