STM32 I/O口模式配置解析

**STM32单片机I/O口共有8种输入输出模式：

1. 模拟输入 GPIO_Mode_AIN
2. 浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING
3. 输入上拉 GPIO_Mode_IPU
4. 输入下拉 GPIO_Mode_IPD
5. 开漏输出 GPIO_Mode_Out_OD
6. 开漏复用输出 GPIO_Mode_AF_OD
7. 推挽输出 GPIO_Mode_Out_PP
8. 推挽复用输出 GPIO_Mode_AF_PP**

详细讲解：

1. 模拟输入 GPIO_Mode_AIN：主要用于模拟输入时的配置，一般用于ADC功能配置。
2. 浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING：若

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