FreeRTOS 时间片，外部中断，任务优先级的一个疑问

时间片1ms

假设有两个任务，A和B，A任务等待中断里面发出的信号量，B任务在运行

此时，B任务运行了300us的时候中断发生，发出信号量，那么任务A接收到信号量，A任务优先级高，A任务运行

有个问题，假设B任务运行了300us，那么B任务是运行完剩下的700us，才切换到任务A（任务调度），还是立马切换到任务A（任务调度）？

我觉的应该是里面切换到任务A，任务A运行了700us，之后，时间片够1ms，再执行一次任务调度。

标签：优先级,FreeRTOS,中断,300us,信号量,任务,任务调度,1ms,运行
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