IIC协议介绍

讲解I2C协议之前，首先列出GPIO的输出模式配置图，输出模式有推挽输出、开漏输出。
推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件。推挽结果一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通时令一个三极管截止。（特点：是可以真正的输出高电平和低电平，且两种电平下都有驱动能力）。
开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要加上拉电阻才行。（特点：就是高电平没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻才能真正输出高电平）。开漏只能输出低电平，高电平的时候实际上是个高阻态，需要外接电阻来拉高的。

在I2C协议中SCL和SDA都需要配置成开漏输出模式，同时都需要外接一个上拉电阻，以保证主从设备无操作时，SCL、SDA均为高电平，总线状态为空闲状态。由于SCL、SDA均配置的是开漏输出，如果不上拉电阻则没有输出高电平的能力。
开漏输出模式；当CPU在左边通过位设置/清除寄存器，或输出数据寄存器写入数据后，该数据位将通过输出控制电路传送到的I/O端口，如果输出控制电路输出的是逻辑“1”，则编号3的N-MOS管将处于开启状态，此时I/O端口的电平被N-MOS管拉到了VSS的零电位。如果是逻辑“0”，则的N-MOS管将处于关闭状态，此时I/O端口的电平将由外部的上拉电阻决定。同时在图的上半部，施密特触发器处于开启状态，这意味着CPU可以在“输入数据寄存器”的另一端，随时监控I/O端口的状态；通过这个特性，还实现了虚拟的I/O端口双向通信：I/O端口的电平将完全由外部电路决定，因此，CPU可以在“输入数据寄存器”读到外部电路的信号，而不是它自己输出的逻辑“1”。

图1 I2C 协议整体时序图

由图可知，I2C 协议整体时序图分为 4 个部分，图中标注的①②③④表示 I2C 协议的 4
个状态，分别为“总线空闲状态”、“起始信号”、“数据读/写状态”和“停止信号”。
其中①为总线空闲状态：此时串口时钟信号 SCL 和串行数据信号 SDA 均保持高电平，此时无 I2C 设备工作。
②为起始信号：在总线空闲状态，同时SCL 在高电平时， SDA 出现由高电平转为低电平的下降沿，称为其起始信号，此时与总线相连的所有 I2C 设备在检测到起始信号后，均跳出空闲状态，等待控制字节的输入。
③为数据读/写状态：其中应该包含有8位有效数据，和一位相应位ACK，其中数据的变化只能在时钟信号SCL的低电平期间，高电平期间需要保持数据的稳定，具体如图2所示。

图1 I2C 协议整体时序图

一个完整字节的指令或数据传输完成，从机设备正确接收到指令或数据后，会通过拉低 SDA 为低电平，向主机设备发送单比特的ACK应答信号，表示数据或指令写入成功。若从机正确应答，可以结束或开始下一字节数据或指令的传输，否则表明数据或指令写入失败，主机就可以决定是否放弃写入或者重新发起写入。
④为停止位：完成数据读写后，时钟 SCL 保持高电平，当数据信号 SDA 产生一个由低电平转为高电平的上升沿时，产生一个停止信号，I2C 总
线跳转回总线空闲状态。

IIC的读/写操作

I2C 写操作，由于一次写入数据量的不同，I2C 的写操作可分为单字节写操作和页写操作，具体如图3所示，

图1 I2C 协议整体时序图

图3 I2C 协议单字节操作时序图
参照时序图，列出单字节写操作流程如下：
(1) 主机 产生并发送起始信号到 从机，将控制命令写入从机设备，读写控制位设置为低电平，表示对从机进行数据写操作，控制命令的写入高位在前低位在后；
(2) 从机接收到控制指令后，回传应答信号，主机接收到应答信号后开始存储地址(WORD ADDRESS)的写入。若为 2 字节地址，顺序执行操作；若为单字节地址跳转到步骤(5)；
(3) 先向从机写入高 8 位地址，且高位在前低位在后；
(4) 待接收到从机回传的应答信号，再写入低 8 位地址，且高位在前低位在后，若为 2字节地址，跳转到步骤(6)；
(5) 按高位在前低位在后的顺序写入单字节存储地址；
(6) 地址写入完成，主机接收到从机回传的应答信号后，开始单字节数据的写入；
(7) 单字节数据写入完成，主机接收到应答信号后，向从机发送停止信号，单字节数据
写入完成。
I2C 页写操作
单字节写操作中，主机一次向从机中写入单字节数据；页写操作中，主机一次可向从机写入多字节数据。

图4 I2C 协议页写操作时序图

参照时序图，列出页写操作流程如下：
(1) 主机产生并发送起始信号到从机，将控制命令写入从机设备，读写控制位设置为低
电平，表示对从机进行数据写操作，控制命令的写入高位在前低位在后；
(2) 从机接收到控制指令后，回传应答信号，主机接收到应答信号后开始存储地址的写
入。若为 2 字节地址，顺序执行操作；若为单字节地址跳转到步骤(5)；
(3) 先向从机写入高 8 位地址，且高位在前低位在后；
(4) 待接收到从机回传的应答信号，再写入低 8 位地址，且高位在前低位在后，若为 2
字节地址，跳转到步骤(6)；
(5) 按高位在前低位在后的顺序写入单字节存储地址；
(6) 地址写入完成，主机接收到从机回传的应答信号后，开始第一个单字节数据的写
入；
(7) 数据写入完成，主机接收到应答信号后，开始下一个单字节数据的写入；
(8) 数据写入完成，主机接收到应答信号。若所有数据均写入完成，顺序执行操作流
程；若数据尚未完成写入，跳回到步骤(7)；
(9) 主机向从机发送停止信号，页写操作完成。

I2C随机操作

I2C 随机读操作可以理解为单字节数据的读取，操作时序图具体见图5.

图5 I2C 协议随机读操作时序图

参照时序图，列出页写时序操作流程如下：
(1) 主机产生并发送起始信号到从机，将控制命令写入从机设备，读写控制位设置为低
电平，表示对从机进行数据写操作，控制命令的写入高位在前低位在后；
(2) 从机接收到控制指令后，回传应答信号，主机接收到应答信号后开始存储地址的写
入。若为 2 字节地址，顺序执行操作；若为单字节地址跳转到步骤(5)；
(3) 先向从机写入高 8 位地址，且高位在前低位在后；
(4) 待接收到从机回传的应答信号，再写入低 8 位地址，且高位在前低位在后，若为 2
字节地址，跳转到步骤(6)；
(5) 按高位在前低位在后的顺序写入单字节存储地址；
(6) 地址写入完成，主机接收到从机回传的应答信号后，主机再次向从机发送一个起始
信号
(7) 主机向从机发送控制命令，读写控制位设置为高电平，表示对从机进行数据读操
作；
(8) 主机接收到从机回传的应答信号后，开始接收从机传回的单字节数据；
(9) 数据接收完成后，主机产生一个时钟的高电平无应答信号；
(10) 主机向从机发送停止信号，单字节读操作完成。

I2C 顺序读操作

图6 I2C 协议顺序读操作时序图

参照时序图，列出顺序读时序操作流程如下：
(1) 主机产生并发送起始信号到从机，将控制命令写入从机设备，读写控制位设置为低
电平，表示对从机进行数据写操作，控制命令的写入高位在前低位在后；
(2) 从机接收到控制指令后，回传应答信号，主机接收到应答信号后开始存储地址的写
入。若为 2 字节地址，顺序执行操作；若为单字节地址跳转到步骤(5)；
(3) 先向从机写入高 8 位地址，且高位在前低位在后；
(4) 待接收到从机回传的应答信号，再写入低 8 位地址，且高位在前低位在后，若为 2
字节地址，跳转到步骤(6)；
(5) 按高位在前低位在后的顺序写入单字节存储地址；
(6) 地址写入完成，主机接收到从机回传的应答信号后，主机再次向从机发送一个起始
信号；
(7) 主机向从机发送控制命令，读写控制位设置为高电平，表示对从机进行数据读操
作；
(8) 主机接收到从机回传的应答信号后，开始接收从机传回的第一个单字节数据；
(9) 数据接收完成后，主机产生应答信号回传给从机，从机接收到应答信号开始下一字
节数据的传输，若数据接收完成，执行下一操作步骤；若数据接收未完成，在此
执行步骤(9)；
(10) 主机产生一个时钟的高电平无应答信号；
(11) 主机向从机发送停止信号，顺序读操作完成。

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来源： https://www.cnblogs.com/powerforme/p/16587059.html